系统框图化简的一种易忽略的思路

为方便分析控制系统,对可化简的单输入-单输出线性系统框图,介绍一种常易忽略的等效化简思路,以将复杂系统框图一步一步顺利化简,并给出了复杂框图化简实例。该思路适用于由线性系统框图求取传递函数,进而方便进行相应的系统性能分析。     

The Oblivion of Churchman's Plea for a Systems Approach to World Problems. I. The Inseparability of Systems Thinking and World Issues in the Modern Epoch

Systemic Practice and Action Research - The presentation of a Systems Approach made by Churchman in 1968 starts from a close link between a systems approach and tackling world problems. The link is...     

一般Lurie型直接控制系统绝对稳定的充分条件

本文利用大系统的分解方法，给出一般Ｌｕｒｉｅ型直接系统绝对稳定的几个充分条件。     

关于单变量系统模型参考自适应控制的稳定性和最优性的证明（Ⅱ）

解学军（2000）给出了一种模型参考自适应控制的设计方案，该文给出了其稳定性及最优性的详细证明。     

基于自然坐标系概念的自然坐标选择方法

提出了一种新的自然坐标选择方法,将各种传统的自然坐标选择集合视为一种有机整体,称作自然坐标系.选择过程分为2步:首先为多刚体系统每个构件建立一个标准自然坐标系;然后在标准自然坐标系上施加基本调节操作得到实际的自然坐标系.新方法适用于各种传统构件类型,同时兼容各种传统方法,可作为统一的自然坐标选择方法.实例对比验证了新方法的有效性和兼容性.     

State derivative-free variable structure model reference adaptive control of linear parabolic systems

The problem of constructing a model dimensional parabolic system is considered in this reference adaptive control law for an uncertain 1- article. The controller designed here involves only the plant state but no its derivatives. A priori bounds on the plant＇s uncertain parameters are used to propose switching laws which serve as an adaptive mechanism. The exponential decay to zero of the state error with any prescribed rate is guaranteed by choosing a controller parameter correspondingly. Numerical studies are also presented to illustrate the applicability of the control law.     

高速凸轮机构动态分析的实用研究

按工程实际需要，本文对高速凸轮机构的动力学综合、动力学响应等问题进行了简化的分析和研究，并得出了实用的结论．     

非陀螺快速找北系统

提出一种新型的非陀螺找北系统。将一只加速度计安装在恒速转台上，利用Ｃｏｒｉｏｌｉｓ效应测量地球速率的水平分量，实现找北过程。由基座倾斜引起的误差可以通过解析调平加以补偿。采用多周期重复测量方法可以有效地抑制加速度计的测量噪声，提高系统的找北精度。转台恒速控制和信号处理器中的带通滤波器、整周期积分器是影响找北精度的关键技术。文中给出了其原理框图。该找北系统具有快速、高精度和低成本等优点，特别适合军事应用的需要     

债转股弊端分析

债转股是我国为化解金融风险，搞活国有大中型企业的重要战略举措，作据掌握的材料，在我国债转股实践中，存在“败德风险”，资产管理公司面临风险，忽视资金成本等问题，为此，要使作为体制改革和经济发展中的“债转股”举措获得成功，在具体实施中不仅要认识其有利的一面，更要对可能出现的弊端予以足够的重视，并采取相应的防范，才能确保“债转股”的顺利运作和达到预期政策效果。     

通用研究生招生管理系统的设计与实现

在通用研究生招生管理系统的设计开发过程中 ,运用了系统工程的观点和方法 ,并且在功能的实现上 ,使用了面向对象程序设计、OLE容器控件中捆绑ActiveX控件等技术 ,使软件更趋于完美 ,方便了用户的使用 ,提高了系统的性能