非线性系统自适应逆设计及应用

对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先应用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器。该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等。仅要求D(u)逆稳和连续光滑。然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐进稳定性。最后给出的BTT导弹纵向控制系统设计仿真实例证明了该设计方法的有效性。     

基于特征结构配置的结构主动控制及仿真

考虑了具有最优控制的结构主动控制问题,目的是在系统满足闭环特性的前提下,设计状态反馈控制器使得系统性能泛函极小化。利用特征结构配置方法提供的自由度,给出了性能泛函的显示参数化表示,从而该问题转化为带有约束条件的优化问题,参与优化的变量仅为一组参量。并给出了求解该优化问题的算法,该算法直接基于结构系统矩阵,故其简单性为工程应用提供方便。地震作用下对三层剪切结构建筑模型进行仿真分析,结果表明所提结构主动控制方法的有效性。     

相邻k-out-of-n:F多状态可修系统的可靠性分析

针对相邻k-out-of-n:F多状态可修系统可靠性指标计算难的问题,提出了两种求解该系统可靠性指标的方法。当系统部件寿命和修理时间都服从指数分布时,方法一首先利用马尔可夫过程理论获得部件的可用度,再用部件的可用度获得系统的瞬态、稳态可用度;方法二针对状态空间巨大的情况,先以一定的标准对状态空间进行截尾,再应用马尔可夫模型获得系统的稳态可用度、首次故障前平均时间、稳态故障频度等可靠性指标。最后通过数值算例说明了所提出方法的有效性。     

区间离散广义系统输出反馈鲁棒H∞控制

讨论了区间离散广义系统的静态输出反馈鲁棒H∞控制问题,在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了输出反馈控制器显式表示,所得控制器保证闭环系统是容许的,且满足给定的H∞性能指标,数值例子说明了该方法的可行性。     

基于负载观测器的永磁同步电机能量成型控制

针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM的端口受控哈密顿系统模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载转矩已知和未知情况具有很好的转速控制性能和负载扰动抑制能力。     

基于多Agent电力故障诊断系统体系结构风格的研究

从软件体系结构风格的角度分析研究了基于多Agent的电力故障诊断系统的体系结构,在此基础上抽取出这一类遗留系统特有的包装器体系结构风格,提出了在分散的单个遗留系统周围建立“包装器(wrapper)”这样一种风格,这种风格能够实现遗留系统和目标系统之间集成与交互,从而达到目标系统的要求。这些理论的提出,有助于指导使用多Agent技术对遗留系统进行再开发和再利用的研究。     

基于GPRS的输油管线自动监测系统

针对输油管线分布城广，其监测困难的实际情况，提出了输油管线自动监测系统的构架以及相应模块。该系统采用无线通信技术作为泄漏定位手段；采用GPRS，RS232和工业以太网作为通信总线；采用OPC中间服务器作为监测单元和工作站间的通信接口；用Web服务器系统将信息及时发布到Internet上，该系统具有高效、快捷、实时性好的特点。     

基于知识的企业集群核心能力培育

探讨了集群核心能力的概念、本质和来源,通过对集群知识系统的分析,识别出集群核心能力的两个关键要素———集群层构架知识的存量和集群层构架知识的创新能力,最后,提出了培育集群核心能力的对策。     

一类不确定中立型时滞系统的弹性保性能控制

研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立系统的弹性保性能控制.所设计的控制器对于所允许的不确定性和控制器增益的可能变化,能保证闭环系是统渐近稳定的且性能指标上界不超过某个常数.最后,数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性.     

一种不完备决策表的数据补齐方法

针对不完备信息系统，提出缺失比概念．用缺失比表示待填充样本中缺失数据和剩余数据对决策结果的影响能力的大小，进而根据缺失比选择使用的约简，然后通过填充矩阵寻找缺失数据的最大可能值．采用对Rough集进行扩充和数据填补相结合的决策表数据补齐方法．试验结果表明该方法有较好效果．