灰色控制系统的极值白化最优控制

本文提出了灰色控制系统极值白化最优控制的概念.对于灰色线性二次问题给出了极值白化最优控制存在的条件,性能指标的估计以及在极值由化最优控制反馈下系统的稳定性分析.     

RGRRG机械手的动力学方程

本文用图论的观点和多刚体系统动力学中增广体概念,对 RGRRG 机械手的树形结构系统有向图进行了研究,导出该机械手便于进行数值计算和程序设计以广义坐标表出的动力学方程。     

确定线性多变量系统结构参数的递推辅助变量算法

本文研究了多变量系统中确定结构参数的递推辅助变量方法。文中采用的模型是输入输出差分方程的一种规范形式。根据Ahmed的结构辨识算法,文中给出了一个改进的算法,此算法是递推形式的,因而大大减少了计算量。     

人工智能在故障诊断技术中的应用

本文以直流提升系统故障诊断为例,介绍了以Turbo Prolog语言实现的产生式故障诊断专家系统的结构,原理和功能;提出了专家系统在控制和监视工业过程方面的应用的设想。     

灰色概率与统计问题及其应用

本文将灰色系统理论推广到概率统计理论,给出了有关灰色随机事件、灰色概率、灰色概率分布的定义,阐述了灰色概率的公理化体系,并对灰色概率的应用进行了研究。     

位置伺服系统中的滑模控制

本文运用变结构控制理论,给出了用于一类位置伺服系统的滑模控制方案。针对具体的数控机床进给系统,进行了数字仿真研究。仿真结果表明:所设计的滑模控制器具有鲁棒性强、结构简单、易于实现的优点。     

强非线性振动的渐近解

本文在KDM法的基础上,提出了一种新的渐近方法。此法可用来研究具有对称恢复力或非对称恢复力的强非线性振动系统,并可用来讨论其解的稳定性。     

为计算机综合自动化制造系统建立智能化的全局数据模型

计算机综合自动化制造系统(简称CIMS)的关键技术之一是数据管理.本文就数据管理的首要问题——为全局数据建立模型进行了较深入的论述.本文首先剖析各种数据(包括复杂的工程数据和抽象数据)类型及其特性;进而从全系统的角度提出对数据模型的要求,指出传统的层次、网状以及关系模型是不能作为CIMS的全局数据模型的;在此基础上提出将面向对象的方法与语义联系模型相结合、构成面向对象的语义联系模型,作为CIMS智能化的全局数据模型.     

重大决策的三级协调模型

我国社会经济建设项目中的重大决策问题,一般都涉及到项目所在单位和设计单位,上级主管部门和与项目有关的部门,以及最高决策部门三个层次。各层所站的立场、价值观以及面临的决策问题各不相同。因此,其决策过程是一个多层次、多反馈的协调过程。本文根据各层决策的特点及其联系,建立了一种三级协调模型,并探讨了求解方法。     

水电站群随机优化调度方法的研究

本文应用大系统随机控制理论,提出了面临时段有径流预报且预报可信度高,和无径流预报或预报可信度差时,水电站群长期优化调度随机递阶控制方法。它不仅可同时考虑水电站群入库径流、水库蓄放水序列间的时空随机相关,避免了“维数灾”,而且给出了简单易行的水库群最优放水决策规则,以便对水电站水库群调度实现计算机控制。算例表明,该法是解决入库径流、水库蓄放水时空随机相关多目标多水库非线性优化调度问题的一条新途径。