基于双边迭代奇异值分解的递推子空间辨识方法

引入双边迭代奇异值分解算法，通过一系列的QR分解，用两个矩阵分别逼近奇异值分解的主要左、右奇异向量，用一个三角矩阵逐渐逼近主要的特征值，从而取代了原始MOESP子空间辨识算法中的奇异值分解步骤。通过用一系列Givens变换来实现QR分解的数据更新，实现了此类子空间方法的在线递推辨识。仿真表明，该方法可以有效地对系统的极点进行跟踪。     

弹性梁大挠度问题的纵横弯曲法

将纵横弯曲的梁柱在原基准坐标系中的大变形问题转换到某一局部坐标系中，近似以小变形问题处理，建立起一组“三弯矩方程”组，使问题求解。通过算例，验证了本方法的正确性。     

深化农业科技体制改革，加快建设国家新型农业科技创新体系

本文分析了经过20年改革以后我国农业科技存在的新闻题，进入新阶段发展现代农业、致富农民、繁荣农村经济、农产品国际竞争对农业科技的新需求，百年来国际上建设国家农业科技创新体系的历程、经验和做法，提出了我国加快建设新型国家农业科技创新体系的思路与政策建议。     

利用管道技术实现分布式系统

分布式系统作为一种流向是现代计算机技术发展的产物．与传统的集中式系统相比，分布式系统拥有经济性、速度、固有的分布性、可靠性、可扩展性的优势．分派到不同机器上的进程通过管道技术连接起来协同工作展现了分布式系统的灵活性和更强的计算能力．无名管道只允许同一台机器上的进程进行通信，Windows NT4．0以上版本开始支持有名管道．本文的实例采用visual C 6．0编码。通过Windows API调用实现两台机器上的服务器端进程和客户端进程对管道的读写操作．     

GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

计算机基础教育课程体系与教学内容优化整合

计算机基础教育与计算机专业教育是2种不同性质的教育.针对计算机基础教育存在的问题,提出在计算机基础教学改革中,进行教学内容与课程体系的整合,注重计算机文化素质的教育,培养学生的创新能力,全面提高计算机基础教学的质量.     

一类脉冲微分系统与Kurzweil广义常微分方程的关系

讨论了固定时刻的脉冲微分系统与Kurzweil广义常微分方程的关系,建立了固定时刻脉冲微分系统有界变差解的局部存在性和唯一性定理,给出了研究这类脉冲系统的一种新的方法.     

模糊分析方法在金融机构风险排序中的应用

运用系统与模糊分析相结合方法,首先将金融机构面临的资产风险分解成若干个风险因素子系统;然后以金融理论为指导建立各子系统风险因素评价的隶属度矩阵,并在此基础上采用模糊间接识别模型及贴近度的概念,构造了各子系统风险因素模糊识别模型;最后通过各子系统模糊识别模型的合成,建立了整个金融机构系统模糊识别模型,借以达到各金融机构风险排序、化解金融隐患和保证国家经济安全的目的.     

基于虚拟结构的分布式编队控制方法

提出一种用于编队机动运动控制的分布式编队控制方法。以虚拟结构为框架,在编队控制算法里加入队形反馈,邻近的分散编队控制器之间进行通信和协调,使得编队控制器既能控制编队机动运动速度,又能在编队机动过程中较好地维持队形。证明了该编队控制方法的收敛性。对有控制输入饱和约束的机器人组成的编队进行仿真,验证了该方法的有效性。     

山东省十七地市可持续发展能力分析

结合国内外可持续发展指标体系的研究成果,运用主成分分析法构建山东省十七地市可持续发展能力综合评价指标体系和评价模型.该体系共分3层,涉及经济、社会、资源与环境3个方面共32项指标,运用2012年数据和评价模型,对山东省可持续发展能力进行了综合评价.