面向21世纪的嵌入式计算机系统及应用

文章论述了嵌入式计算机是一个不可垄断的工业．并对嵌入式系统，嵌入式系统工业的特点和要求进行了阐述。     

西洋杜鹃花蕾离体培养再生植株与工厂化育苗

以西洋杜鹃带梗小花蕾为外植体,研究了离体培养再生植株与工厂化育苗技术,试验结果表明:在ER ZT6mg·L-1 IAA1mg·L-1固体培养基中诱导不定芽,诱导率高达94%;增殖与壮苗用诱导培养基和ER ZT1mg·L-1 IAA1mg·L-1固体培养基交替进行,每1代增殖16倍以上;幼苗采用光、暗交替培养提高生长率120%以上;无根苗移植在泥炭土中成活率达94%以上.     

嵌入式系统中基于Web的远程监控设计与实现

以嵌入式技术为核心,采用协议裁剪与小型化技术,设计了一个含有CGI接口的轻量级Web服务器,将底层设备通过Web方式接入互联网,实现了基于B/S方式的远程设备监控.该方案界面友好,易于维护、扩展性好,与传统方法相比极大地扩展了人类控制设备的能力.     

基于专家系统的焊接生产定额制订软件的开发

生产定额的制订是现代企业进行科学化和规范化生产管理工作的重要组成部分.针对焊接生产定额,构建了基于专家系统的焊接生产定额计算机辅助制订原型研究系统,并运用VB程序语言和数据库技术,设计了其系统软件,实现了焊接生产中焊条电弧焊方法和埋弧焊方法的焊接工时定额与材料消耗定额的制订和查询功能.经系统软件初步运行验证,该系统具有人机界面良好、扩充性好和实用性强的特点.     

模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。     

企业生产运作能力的多层次综合模糊评判

对影响企业生产与运作能力的各因素进行了全面细致的衡量和定量的．分析，并利用模糊数学的方法确定了指标评估体系，对各因素难以量化的指标赋予权重，建立了多层次模糊综合评判模型，并结合实例运用该模型对企业生产与运作能力做出了较为客观、科学、合理的评价，解决了仅用设备能力评价企业的生产与运作能力的片面性和局限性。     

生产计划编制的有限能力计划法

对小批量类型生产制定合理可行的生产计划是一类极为复杂的问题。本文在分析该类企业生产主要特点的基础上，建立了编制生产计划的有限能力计划法。该方法在满足产品项目交货期的同时，根据各工作中心的工作能力，具体为各工作中心编制了相应生产计划。并通过实例验证其可行性和合理性。     

华北落叶松无性系结实能力变异与无性系再选择

为解决华北落叶松种子园种子数量少，空粒比例大，生产成本高，繁殖效率低的实际问题，对种子园无性系结实量的变异及选择利用问题进行了研究。结果表明：种子园无性系间结实量差异显著，无性系内分株间结实量差异不显著，遗传因素对结实量的影响远大于种子园内小环境的影响。与树高、胸径、材积、木材密度等性状相比，结实量受遗传因素控制程度高，无性系间变异幅度大，选择利用潜力也大。无性系结实量与年份间交互作用显著，无性系间结实周期不一致，正确评价结实量需进行年份间重复观测。结实量与子代生长不相关，种子园无性系再选择的正确途径是“结实能力一子代生长”联合选择。按27％的入选率进行种子园无性系再选择，可使单株种子产量提高1．5倍以上，并能显著提高种子品质和降低生产成本。