智能家居远程控制系统的设计与实现

设计实现了基于Internet的智能家居远程控制和系统管理.该系统以S3C44B0X为核心处理器,外部扩展Flash、SDRAM及网络接口,通过定制的湿度、风速传感器采集环境数据,用步进电机、继电器和被控对象相连接来控制其运动.软件设计时将引导程序Bootloader及uClinux操作系统做移植,并采用Boa和CGI的方式在uClinux上构建了Web服务器,实现了基于嵌入式Web服务器的网站管理系统,用来接收用户请求、返回页面及调用相关子程序(采集、控制).     

嵌入式智能非视距机器人控制系统

提出了一种以ARM为控制器结合Linux作为操作系统的非视距移动器人控制系统.采用Linux平台下图像采集技术和无线网络通信技术,实现对环境图像的时实采集和无线传输,通过GPS全球定位技术和电子地图相结合的方法实现对机器人的定位和跟踪,采用Internet技术实现了控制指令、现场图像、机器人的自身状态和现场环境参量的非...     

基于嵌入式Web服务器的视频监控系统

介绍了视频监控系统的组成及功能,阐述了视频监控系统的工作原理,分析了视频监控系统的关键技术。     

基于嵌入式B/S监控平台电机监测系统的研究

随着嵌入式技术和网络技术的发展,远程监控系统已发展成为一个综合的、信息密集、操作人性化的智能化系统.目前,现场监控多采用现场总线技术对设备进行连接监控,随着网络技术的发展,监控设备实现网络化管理已经成为一种必然的趋势.嵌入式系统接入Internet成为当前嵌入式领域研究的热点之一,将嵌入式Web服务器移植到嵌入式系统后接入Internet,该嵌入式系统相当于一个功能齐全的小型Web服务器,可实现远程监控.     

IDE与嵌入式系统设计

由于受到速度、功耗、体积、上市时间等诸多因素的限制，嵌入式系统设计变得越来越复杂．传统的反复试验法(try—and—error)已经不能适应嵌入式系统设计的要求，迫切需要各种计算机辅助软件的支持．集成开发环境(IDE—Integrated Development Environment)近年来发展迅速并得到广泛应用．它在嵌入式系统设计的各个阶段都可以发挥重要作用，为加快系统设计步伐，降低系统设计成本，提高系统设计一次成功率(first—time—right)提供了有力的支持．大力推广应用IDE，不仅能够大大提高产品开发一次成功率，而且对推动我国嵌入式技术的发展有积极意义．     

基于嵌入式架构的井下高精度模数转换器高温测试系统设计

采用主从式结构,设计一种井下模数转换器(ADC)高温测试系统.系统主机通过以太网与嵌入式前端机互联.基于ARM7-uClinux架构的前端机主要完成温度控制、供电控制及ADC测试控制等,而后续的数据处理、显示及存储等任务由高性能上位机完成.数字相敏检波算法被成功应用于ADC有效位数的快速实时计算.结果表明,测试系统可以...     

嵌入式Linux系统在S3C2410上的移植实现

首先对嵌入式Linux操作系统内核和S3C2410处理器进行了简单介绍,在此基础上,对系统引导程序进行了设计,重点介绍了将Linux移植到S3C2410处理器的步骤和方法,并对移植过程的关键部分进行了详细阐述。编译生成的内核在嵌入式系统中运行稳定,结果证明方法可行,对于开发其它嵌入式系统具有参考意义。     

一种嵌入式系统虚拟内存管理机制的实现方法

在内存资源有限的条件下,为实现嵌入式系统访问内存的高效和可靠性.在分析vxWorks操作系统的内存管理机制的基础上,提出一个轻量级的虚拟内存管理机制的实现方法,即通过内存映射为系统提供虚拟地址空间、通过内存交换为每个任务提供足够的内存容量.最后通过实验,验证了该方法的有效性和实用性.     

无线移动监控系统的技术研究

针对目前监控系统的缺陷以及移动监控动态范围广、实时性要求高的特点,选取了基于CDMA2000 1X技术和嵌入式TM1300系统平台相结合的方式,改善了现有监控系统的数据传输速度慢、移动性差、可靠性差的弊端.该方案的数据传输方式依托中国联通的CDMA2000 1X网络,永久在线、实时性好、经济合理.试验表明该解决方案具有稳定可靠、实时性强、传输速度快、经济合理等优点,能很好地实现预定的目标要求.     

基于嵌入式Linux的双目测距系统研究

针对排爆机器人在复杂作业环境下确定爆炸物距离的要求,研究和设计了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux系统的半自主双目测距系统。结合双目视觉原理对系统的软硬件进行设计,介绍了图像采集模块的设计,详细分析了相机透视变换标定法,从实际应用角度出发提出了一种基于触摸屏的人工特征选取法,极大地提高了复杂环境下图像特征的匹配率。实验结果分析表明,此方法设计的排爆机器人在复杂环境下能对静止爆炸物进行测距,工作稳定、数据准确。