Fe-Ni合金中相能量的修正嵌入原子法计算

运用修正岩入原子法（MEAM）系统地研究了Fe-Ni合金中，面心立方和体心立方两种结构的有序和无序相能量，在用MEAM计算无序的相能量时，引入原子占据某一阵点的几率与成分的等同关系，计算结果表明，α（bcc)和γ（fcc)两种无序相在347℃时平衡原子分数分别为8．6％Ni和31．5％Ni，与相图基本符合，基于3种有序相的能量计算，可预期FeNi3最稳定，FeNi次之，而Fe3Ni最不稳定，这与文献报道的实验结果相符。     

基于串口嵌入式操作系统的远程监控系统

远程监控技术在嵌入式系统中十分重要。在对嵌入式操作系统内核调试的过程中,为了验证新添加功能的正确性并评价其性能,需要实时荻取一些内核信息,但通常的调试功能并不提供这些系统信息。借鉴嵌入式系统远程调试中插桩(stub)的思想,利用串口的嵌入式操作系统远程监控方法,设计和实现了远程监控系统,其界面简洁,操作简单,运行稳定。     

智能婴儿车目标跟踪系统的研究

设计了一种智能婴儿车的跟踪系统,它是在普通婴儿车的基础上设计了嵌入式控制系统。通过对目标跟踪技术及跟踪方法的分析研究,将压缩感知代替TLD(tracking-learning-detection)跟踪算法中的级联检测器,并应用到该控制系统中,能够很好地改善TLD跟踪算法的实时性能。介绍了该控制系统的设计方案,详细讨论了对TLD跟踪算法的改进,最终介绍了该系统中目标跟踪的具体实现方法。实验结果表明所设计的智能婴儿车目标跟踪系统能够自主稳定地跟踪目标。     

基于FPGA面向多媒体处理的MPSoC

针对嵌入式单核处理器处理速度慢及主频提升受限等问题,提出了嵌入式双核处理器(two-cores embedded processor,TEP)模型.针对处理器运行时对存储器的依赖和分配问题,提出了基于非统一存储结构模拟分布式存储结构的方案;针对多核间对共享数据存储器的访存问题,给出了从属单元的仲裁机制,实现了共享资源的访问;针对面向多媒体应用的多核处理器间传输数据量大及通讯开销高的问题,提出了基于消息数据分离的传输方案.系统在FPGA平台进行了实现和验证,测试结果表明,TEP系统以较少的资源消耗和通讯开销获得了大加速比的性能.     

基于交叉开关的近线存贮系统

针对多媒体数据的爆炸式增长急需高性价比的存贮解决方案,提出了一种基于交叉开关的近线存贮系统.该系统利用大容量的SATA硬盘阵列取代机械手控制的磁带库,通过交叉开关矩阵切换实现与主机按需连接.给出了存贮系统的模型,对交叉开关矩阵的硬件和固件设计、主机调度策略的设计思想、系统端口编址、硬盘端口编址、内部开关编址分别进行了阐述.原型系统验证本系统可以很好地满足多媒体业务的需求.     

露天转地下嵌入式复合型人工境界矿柱构建

针对传统方法处理露天坑底的矿量损失大、隔离效果差等缺陷,提出采用地下开采方法对露天坑底的矿体进行回采,铺设底部结构,使用混凝土充填采空区,构建露天转地下矿山嵌入式复合型境界矿柱的新方法.利用嵌入式复合结构对充填体进行连接,在完成进路假底铺设、进路充填、进路与围岩间、进路与进路间、进路与沟槽间的锚固连接后,形成完整的覆盖矿体的10m厚的人工境界矿柱.数值计算表明,嵌入式复合型人工矿柱的施工过程对于边坡的应力场与塑性区影响不大,不会对边坡的稳定性产生影响.工程实践表明,嵌入式复合型人工矿柱铺设的同时对矿体进行回收,回收率可达95%,铺设的境界矿柱密闭性良好,具有隔水、防洪、承压能力,能很好地隔离露...     

基于嵌入式平台的运动人脸捕捉系统设计及实现

针对现有智能监控系统难以同时满足清晰、准确、实时、可靠等要求的缺点,提出了一种基于嵌入式视频监控的实时人脸捕捉系统。在ARM Linux操作平台上建立流媒体服务器,实现CCD摄像头的视频采集和传输,采用背景差分法与相邻帧差相结合的方法来实现运动目标的分割与精确定位,提出了一种基于肤色模型的人脸区域分割算法,缩小了运动区域的人脸检测范围,在此区域内,通过Adaboost算法实现了运动目标的实时人脸捕捉。采用ARM1176JZF-S内核的Samsung S3C6410处理器,以Linux2.6.28作为系统的软件开发平台,在基于开源计算机视觉库OpenCV软件工具基础上进行系统开发与测试。结果表明,该系统实现了运动目标的检测以及人脸捕捉,并具有很好的清晰度,从其统计的检测率和运行时间看,有很好的鲁棒性和实时性。     

步伐姿态在虚拟机舱中的识别

以虚拟现实三维机舱训练系统为基础,针对目前光学跟踪器灵敏度低、实训者活动范围小以及头戴式显示设备的交互安全性无法保证等问题,设计了一套能够识别步伐姿态并在虚拟现实机舱中具有实时交互的可穿戴设备。通过实训者穿戴的传感器设备,对操作者步伐信息进行采集并解算,通过无线终端发送至虚拟现实服务器完成实时交互。首先,通过空间状态数据采集实现传感器数据融合、欧拉角姿态矩阵更新;其次,采用嵌入式开发技术设计步伐识别硬件系统,通过上位机编写交互脚本,并通过实验验证过程的可行性;最后,针对设计的方法,通过分析实验,通过二分法在下位机程序中调节权重,找到合适的滤波加权平均值,实现步伐信息的融合处理。实验表明算法合理、数据更新及时、设备运行可靠,能够有效地提高实训者的沉浸感与交互体验。     

基于嵌入式平台的WLAN实现

随着移动通信和便携式通信的发展,无线局域网WLAN(W ireless Local Area Network)应运而生,日渐普及。各种嵌入式终端由于空间的限制,大多提供了外形紧凑、兼容性良好的CF(Compact F lash)接口,若要在这些终端上实现无线网络功能,基于CF接口的无线网卡驱动和配置就成为需要解决的问题。为此,从L inux操作系统下WLAN的层次模型入手,详细分析了L inux设备驱动程序原理、L inux对CF接口的WLAN设备的识别、驱动程序绑定及调用相关脚本完成参数初始化的过程;成功实现了S itsang/PXA255嵌入式开发评估平台基于CF接口的无线网络通信,为后续的无线视频、无线GPS(G lobal Position System)定位等开发,解决了关键技术问题,具有较高的实用价值。     

基于ARM和Linux的交叉编译环境建立方法

本文介绍了基于arm和linux的嵌入式系统的交叉编译环境的建立方法.在介绍基本原理的基础上,给出了建立的完整步骤和方法,并最终形成一个完整的脚本文件,实现只需要一条命令就可以自动完成基于arm和linux的交叉编译环境的建立.