嵌入式系统在机器人控制中的应用

简要介绍嵌入式系统的概念，技术特点及分类。着重阐述嵌入式开发在机器人控制中的应用。     

嵌入式车载导航系统的地图数据库设计与实现

基于全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)的车载导航系统是智能交通系统的最重要的组成部分.结合嵌入式技术阐述了车载导航系统的设计与实现,重点介绍了WinCE下电子地图数据库的设计、连接与显示.     

基于嵌入式技术的数控系统开发设计

针对基于PC的数控系统的不足，提出了基于嵌入式微控制器和嵌入式实时操作系统的数控系统开发设计的新方法，旨在增强数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性．设计了以MC68F375和MCX314为双CPU架构的硬件开发平台，规划出了基于Vxworks的层次化软件结构体系和任务调度运行机制，设计了一种引导型的二次开发平台的理论模型，在此基础上设计出了TDNCM4数控系统的原型机，并将其应用于四轴加工中心TDNC-M40A的设计上，探索出一条数控系统开发设计的新途径．     

基于嵌入式平台的WLAN实现

随着移动通信和便携式通信的发展,无线局域网WLAN(W ireless Local Area Network)应运而生,日渐普及。各种嵌入式终端由于空间的限制,大多提供了外形紧凑、兼容性良好的CF(Compact F lash)接口,若要在这些终端上实现无线网络功能,基于CF接口的无线网卡驱动和配置就成为需要解决的问题。为此,从L inux操作系统下WLAN的层次模型入手,详细分析了L inux设备驱动程序原理、L inux对CF接口的WLAN设备的识别、驱动程序绑定及调用相关脚本完成参数初始化的过程;成功实现了S itsang/PXA255嵌入式开发评估平台基于CF接口的无线网络通信,为后续的无线视频、无线GPS(G lobal Position System)定位等开发,解决了关键技术问题,具有较高的实用价值。     

μC/OS-II中断及其在程序设计中的应用

为了探求嵌入式实时操作系统μC/OS-II中断应用程序的设计方法,通过分析μC/OS-II的中断机制,说明了中断级的任务调度和切换过程,从而可以利用μC/OS-II的中断来编写应用程序,并得到了一种应用程序设计方法.     

嵌入式系统前端开发工具的设计与实现

主要介绍了为更好地对嵌入式系统中硬件环境作形式化描述而开发的ＥＨＤＬ语言,首先介绍了ＨＥＤＬ语言的设计模型和程序结构,然后介绍ＥＨＤＬ语言编译器的主要实现技术。     

关于优化高校嵌入式信息素养教育的思考

概述了国内外高校嵌入式信息素养教育的发展现状,探讨了将信息素养教育从嵌入式专业课程拓展到嵌入式科研活动及自主学习中的问题,从教学目标、教学模式、教学对象3方面论述了对高校嵌入式信息素养教育进行优化的具体措施。     

在嵌入式环境中使用Lua和SQLite扩展Net-SNMP代理

分析了当前主流SNMP开发技术的优缺点,并针对嵌入式Linux环境,选择Net-SNMP作为扩展平台,设计并实现了基于Lua语言和SQLite数据库的Net-SNMP代理扩展,阐述了原理和系统结构。该扩展架构具有代码精简、健壮稳定、便于扩充功能等特点,能够大大降低嵌入式系统SNMP代理开发和维护成本。     

基于WINCE和S3C2440A的嵌入式音频系统

针对音频系统中普遍存在音质差、噪声大等问题,介绍了基于S3C2440A和UDA1341TS构成嵌入式音频系统的一种实现方案.研究了S3C2440A的IIS总线接口,分析了UDA1341TS的工作模式,给出了S3C2440A和UDA1341TS的硬件接口电路,其中重点阐述了音频驱动的实现.该嵌入式音频系统设计实现了录音、播放和调节音频效果等功能,嵌入式音频电路以及音频处理程序已用于手持设备上.     

基于Windows CE的便携式售票机的开发

Windows CE是一个简洁的，高效率的多平台操作系统，它的模块化设计允许它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制、本文介绍了WindowsCE嵌入式操作系统的特点，并给出了WindowsCE应用于便携式售票机的具体实例。