一种求解车辆路径问题的混合多蚁群算法

提出一种新的蚁群算法（Multiple Ant Colonies Algorithm based on Sweep Algorithm, SbMACA）用以求解车辆路径问题（Capacitated Vehicle Routing Problem, CVRP）。该方法同以往蚁群算法的不同之处主要体现在两个方面：第一,首次将扫描算法应用于蚁群算法,通过对蚂蚁所构造的初始解中的不同子回路之间的点进行交换优化,该算法可以有效地改进初始解的质量;第二,提出并采用了一种新的多蚁群技术,各个蚁群分别进行各自的搜索,在各个蚁群均停滞后,对蚁群之间的信息素进行交换与更新,以利于蚁群跳离局部最优值。实验结果表明,SbMACA算法具有很强的搜索能力,求取各CVRP的Benchmark问题所得解的质量同最好解相比较而言,平均仅有 0.28%的差距,是求解车辆路径问题的一种十分有效的方法。     

蚁群算法在全局最优路径寻优中的应用

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储,然后将场地处理成简单的连通图,在此基础上对TSP模型进行了改进以应用到机器人全局最优路径中来,然后利用蚁群算法的基本原理在所建立的模型上进行全局最优路径搜索。为了更好的寻找到全局最优路径,对基本蚁群算法也做了一定的改进。不同的实验结果表明这种方法的确可以准确地找出全局最优路径。     

基于蚁群算法的机器人足球通信机制

给出了基于蚁群算法实现机器人足球比赛中球员之间协作和通信的机制.选用两只球队分别采用了传统的通信机制和"黑板"通信机制进行实验比较,发现虽然两个球队的整体结构和高层策略相差无几,但是无论从速度、力量还是传接球成功率等方面,Novauro都比ujdb强.该通信机制具有灵活,鲁棒性强的特点,不会由于局部的失误而影响全局的性能.     

从日向伸夫的作品看渡满作家的政治倾向

日向伸夫的作品《第八号转辙器》,对伪满时期殖民地统治下普通民众的生活进行了深刻、真实、细致的描述,从中不仅可以看出当时人民生活的窘迫,也可以看出日本侵华时期作为殖民者一部分的日本作家对这场战争的态度和他们的心路历程。     

Within‐nest abundance of a tropical cockroach Pseudoanaplectinia yumotoi associated with Crematogaster ants inhabiting epiphytic fern domatia in a Bornean dipterocarp forest

Many epiphytic ferns in tropical forest canopies have domatia that provide habitat for arboreal arthropods such as ants. Two species of fern that were predominantly occupied by Crematogaster difformis ants were collected from the canopy of a forest in Borneo. In the fern domatia, two cockroach species, Pseudoanaplectinia yumotoi and Blatta sp., were found to live with C. difformis. Pseudoanaplectinia yumotoi were found in large numbers and accounted for approximately 20% of the total arthropod population, while Blatta sp. comprised only 1% of the arthropods living in the domatia. Behavioural experiments were conducted to evaluate the response of C. difformis workers to newly introduced cockroaches of each species and to allospecific ant workers. Crematogaster difformis workers were highly aggressive and quickly attacked allospecific workers. Both cockroach species could fend off ant attacks; however, dead Blatta sp. were often attacked by the ants while dead P. yumotoi were infrequently bothered.     

白血病相关抑制物对正常人T淋巴细胞集落形成的影响

通过收集16例急性非淋巴细胞白血病(ANLL)病人的血清和外周血白血病细胞条件培养液(LCM),对血清和LCM中的白血病相关抑制物(LAI)对正常人T淋巴细胞集落(CFU-TL)形成的影响进行研究。发现16例病人的LAI对正常人CFU-TL均有抑制作用,而缓解期病人的LAI抑制作用甚弱。追踪观察11例病人:其中抑制率高于30％的6例患者治疗效果差;抑制率低于25％的5例患者治疗效果较好,达到完全缓解或部分缓解。结果提示ANLL病人的细胞免疫功能缺陷与LAI的存在有关。     

Algorithms for degree-constrained Euclidean Steiner minimal tree

A new problem of degree-constrained Euclidean Steiner minimal tree is discussed, which is quite useful in several fields. Although it is slightly different from the traditional degree-constrained minimal spanning tree, it is also NP-hard. Two intelligent algorithms are proposed in an attempt to solve this difficult problem. Series of numerical examples are tested, which demonstrate that the algorithms also work well in practice.     

预警机空天协同作战典型样式效能仿真分析及对策

随着信息技术和空天技术装备的融合发展,预警机空天协同作战已是大势所趋,将大幅提升整体作战效能。以空天一体化作战为核心,以预警机为对象,围绕空天战场环境下预警机协同进攻作战典型样式开展研究;以电子侦察卫星信息支援下预警机协同作战飞机开展远程打击为背景,引入蚁群优化算法对空天协同作战任务方案和作战效能进行仿真分析,从作战理念、力量建设、作战训练和人才培养等方面提出了对策建议。     

基于s-模的反模糊M-半群的性质

本文给出基于s-模的反模糊M-半群的概念,并且探讨基于s-模的反模糊M-半群的性质.     

中美高校素质、创新、创业教育三位一体协调发展的比较研究

提高大学生的素质和国际竞争力是当今高等教育改革和发展的关键。美国通识教育与专业教育的平衡、职业教育与精英教育的结合、理想性和现实性的交融为我国高等教育改革提供了有益的借鉴。适合我国特色的教育创新与发展之路是高等教育必须将素质教育、创新教育、创业教育三者相结合。