两类三阶非自治系统的全局渐近稳定性

利用L iapunov函数法,给出两类方程…x g(x。)x。 bx。 f(x)=e(t,x,x,。x。)和…x g(x。)x。 f(x)x。 cx=e(t,x,x,。x。)零解全局渐近稳定性的充分条件,推广文献[1~4]中的相关结论.     

利用Fisher函数解约束优化问题的广义梯度投影算法

通过引入一个辅助优化问题,将广义投影与罚函数技巧和F isher函数(a,b)=a2 b2-(a b),a,b∈En的特殊性质:a2 b2-(a b)=0 a≥0,b≥0,ab=0结合起来,给出处理非线性等式、不等式约束问题的广义梯度投影算法,并证明该算法是全局收敛的.该算法不仅保持文献[6]的优点,而且还扩大了初始点的选择范围.     

一种无先验地图的移动机器人导航方法

为了提高移动机器人在复杂环境下的无先验地图导航算法模型训练速度及导航成功率,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)的移动机器人导航方法。利用2D激光雷达的均匀分布测距信息,降低环境噪声的干扰及高维度环境信息的计算量;采用人工势场法构建移动机器人从初始位置到目标点过程的奖励函数;通过Actor-Critic网络结构提高模型训练的稳定性和泛化能力。实验结果表明,提出的方法具有模型训练速度快、导航成功率高及泛化能力强等优点。     

第一类Baire函数连续点集的一个注记

利用集合论的方法,证明了欧氏空间Rn上第一类Baire函数的连续点构成的集合是Rn空间中的第二纲集.     

动态分布式层次密钥管理

层次秘密通信在电子商务与电子政务以及其他的具有层次结构的系统中有广泛的应用,本文通过利用单向散列函数的不可逆计算的特性,设计了一个单向的等级加密体制的密钥管理方案,上级组结点可以安全容易的获取下级组结点的密钥,反之不然.并且在方案中实现安全组的动态添加、删除及更新组结点密钥.本方案计算量小、存贮要求低,并且可以实现分布式并行化计算.     

自适应QoS系统中基于效用函数的QoS表示方法

利用经济学中效用函数的概念,根据QoS分层模型的特点,提出了一种自适应QoS系统中QoS表示方法的路径模型,该模型具有良好的可扩展性,并通过详细介绍应用层到系统层的映射来说明不同层次间路径模型的映射.     

Win32 PE病毒研究

计算机病毒在近年来发展很快,从早期的DOS病毒到现在的W in32病毒,它成为直接威胁计算机信息安全主要因素.W in32 PE文件格式是W indows操作系统主要的可执行文件格式.主要介绍Win32 PE文件病毒的机理、关键技术及其传染的过程,以期对其的破解和控制有助.     

解析函数极值点的Frechet导算子问题

证明了n维空间上的解析函数,在极值点的某去心邻域上,其Frechet导算子不为零算子的结论.     

现代教育技术在教育发展中的作用

本文就现代教育技术在教育发展中的作用,从实现教育资源的有效共享、促进教学模式的改变、对教学内容的影响和转变、对课程体系的变革以及对教师教学方法的转变等方面进行了浅述.     

普通高校基础力学教学中存在的问题与对策

本文针对目前普通高校基础力学教学在教师和学生中出现的各种问题,提出了自己的分析和思考,并从专家引导、教师稳定及培养、力学史与方法论观念的推广与应用方面提出了相关对策,以期引起相关人士的重视,促进不良现状的改观.