正交拉丁矩阵的上下界

引进了一般形式的拉丁矩阵,并讨论了相互正交的拉丁矩阵个数的上下界。     

灰铸铁的应力屈服曲面及其三维热弹塑性应力解析

对原有的灰铸铁件应力屈服曲面进行了合理的简化,使其在理论上合理,工程应用上更为方便。建立了灰铸铁件三维非稳态热弹塑性应力场的有限元方法。以灰铸铁哑铃件为对象,用新屈服曲面对其应力发展过程进行了模拟,且比较了用新旧屈服面计算得到的结果。     

关于中心指数是2的环

本文首先定义了环的中心指数的概念,然后特别讨论了中心指数是2的一些环。     

转台轴线标定及综合标定矩阵的生成——用于三维计算机视觉系统

提出利用标定平面的两个角度可交出转台轴线,通过交出的轴线,标定出光-象平面轴线的关系,并给出测量点通过平移、旋转再进入标定矩阵的一个新的转换矩阵。     

柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

产品原理方案的功能设计法──“管接头标记自动压印机”的原理方案设计

本文通过“管接头标记自动压印机”原理方案的构思过程，说明产品原理方案设计的功能论方法的一般原理和特点及其应用。     

Solving the State Equation of a System by Walsh Function

In this paper, We deal with the solution of the state equation of a system by the Walsh function, that is, we shall find the solution of a matrix differential equation by the Walsh function, and introduce a solution of the higher-order matrix differential equation. First, after a certain transform, we turn the higher-order matrix differential equation into a state equation. Then we find the solution of the state equation by the Walsh function. Finally after a certain transform, we obtain a solution of the higher-order matrix differential equation.