柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

非马尔科夫多值噪声驱动下系统的平均第一通过时间

本文把Weiss等发展的计算平均第一通过时间(简称MFPT)的新方法推广到由非马尔科夫多值噪声驱动的过程.为了简化,本文只限于研究矩形分布这一情形.通过一个重要实例,对MFPT进行了具体计算,并得到了显式解析表示.     

Illustrations with Real Examples of Using Ecological Regulation Strategies Against Crop Pests in China

In this paper, a series of examples from China, including those using ecological regulation strategies successfully to keep crop pests under control and those making more damages of crop pests caused by wrong cropping systems, crop distributions or extensive cultivation, were given and analyzed. From these, two pieces of experience were enlightened as follows： the first, the refoms of cropping systems and crop distributions must be beneficial to pest control or at least not increase the damage of crop pests; the second, we should further clarify the relationship between population dynamics of pests and cropping system/crop distribution, the basis for correctly laying down the ecological regulation systems.     

单边双裂纹模型及其J积分的守恒性

针对某些工程结构特点,设计了单边双裂纹模型。然后先从理论上证明了其结构J积分的守恒性,再以焊接接头为例,通过体现焊接接头的几个特征参数,从力学和几何不均匀性两方面给予有限元方法数值实验证明,从而为工程结构中类似的缺陷评定奠定基础。     

基于微观渗流机理的宏观油藏数值模拟研究

处于高含水开发期油藏的剩余油分布主要受流体性质和岩石孔隙结构的影响，而经典数值模拟并没有考虑微观孔喉特征的影响。为此建立了描述微观孔喉特征的地层孔隙网络模型，并对构成网络的基本连线单元进行改进，使网络模型能更细致地描述油水分布特征和水驱油微观机理。利用逾渗理论计算了基于微观渗流机理的相对渗透率曲线，并将其应用到经典数值模拟计算中，实现了微观渗流机理与宏观数值模拟计算的结合。实例分析表明，利用该数值模拟计算方法得到的基于微观特征的剩余油分布更符合地下实际流体分布，其结果可为调剖堵水、化学驱提供技术参数。     

悬臂框架结构设计方案的分析比较

通过一个设计实例，介绍了工程设计中悬臂框架结构常用的处理措施；计算表明，在悬臂端设置端柱的方法是切实可行而有效的。     

放射治疗剂量分布的Monte Carlo模拟

利用Monte Carlo方法模拟放射治疗剂量分布,改写现有的放射治疗软件DPM,并进行剂量计算。与图形处理方便的Matlab软件相结合,给出直观的显示结果。该方法是一个很有前景的研究方向,因为它既可以获得很快的仿真速度,又能得到直观的仿真结果图形。运行结果表明剂量计算能在1min之内完成,计算速度和精度满足要求。该方法对于提高放射治疗水平具有重要的指导意义和应用价值。     

国家自然科学基金面上项目资助额的地区分布规律

本文讨论了国家自然科学基金面上项目资助额的地区分布特点,发现基金面上项目资助额的地区分布与博士生人数的地区分布有很大的相关性,从而可以看出国家自然科学基金的资助在很大程度上取决于申请者所在地区具有的科研和教育水平。     

一个可靠指标计算公式的误差分析

对美国桥梁设计规范中计算可靠指标的一个公式进行分析,认为该公式是近似的,并指出了其近似的原因。分别采用该公式和蒙特卡罗法计算可靠指标,计算结果表明该公式的误差高达30%,远远超出工程容许范围。因此在工程上应用该公式进行可靠指标计算是不合适的。