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71.
ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
72.
合同解除的法律后果包括合同解除的溯及力和合同解除后的财产处理。合同解除可以具有溯及力,但这只是一种可能性,具体到某一特殊合同时,要使这种可能性转化为现实性,必须综合考虑各种因素,具体合同具体分析。合同解除后的财产处理包括恢复原状、不当得利返还和损害赔偿等。 相似文献
73.
罗利春 《系统工程与电子技术》2002,24(12):25-29
信号的自相关函数由傅里叶变换与其功率谱相联系。Beidas和Weber揭示了自相关函数与似然函数的关系 ,并建立了高阶相关调制分类方法。推导了用信号高阶相关代替似然比进行MFSK调制分类的基本原理 ,推导了截断似然比检测性能分析的基本公式 ,研究了高阶相关调制分类门限设置方法 ,进行了MFSK调制分类计算机仿真试验。结果表明该方法是可行的 ,并可望用于其它问题中。 相似文献
74.
以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例 ,从双平台观点考虑 ,利用对目标的两方位及时延的量测为依据 ,研究了该系统的目标运动分析 (targetmotionanalysis,TMA)问题。采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法 ,实现了对目标运动参数的估计 ,并给出了它们的Cramer Rao低界 (CRLB)。通过仿真考察了参数变化对估计精度的影响。仿真结果表明上述方法具有较高定位精度。该方法适合于主、被动形式的多平台系统 ,且容易实现。 相似文献
75.
针对民族高校学生的特点,研究了电子类专业计算机教学的定位、课程体系的设置、实践环节的加强及优化教学方法等问题,提出了一些提高计算机教学质量行之有效的方法. 相似文献
76.
刚体以不为零的角速度作平面运动时,在任一瞬时总可以在刚体上找到加速度为零的一点.这一点称为刚体的瞬时加速度中心.以加速度瞬心为基点研究刚体的平动会更加方便. 相似文献
77.
78.
临汾凹陷区主要活动断裂卫星影像分析 总被引:1,自引:0,他引:1
杜云洁 《科技情报开发与经济》2005,15(14):137-138
论述了活动断裂的一般影像特征,对临汾凹陷区主要活动断裂构造的卫星影像进行了分析,从而论证了应用卫星影像可以查明活动断裂的具体特征、力学性质及活动方式等,使人类进一步认识断裂构造的活动规律,将其所造成的自然灾害损失降至最低。 相似文献
79.
陈立群 《鞍山科技大学学报》1993,(1)
利用附加惯性力的方法建立了非惯性系中变质量力学系统的Gauss变分原理,由此得到了非惯性系中变质量非完整系统运动方程的各种形式,最后提出了广义惯性力的广义非惯性势的概念并进一步给出上述方程的简化形式。 相似文献
80.
郭天石 《四川理工学院学报(自然科学版)》2002,15(1):5-10
研究了在控制工程中常用拉普拉斯变换式的特点,对常用控制工程教材所附拉普拉斯变换表中的一些不完善之处进行了分析和订正。给出了检验原函数准确表达的方法,对MATLAB软件的某些符号运算结果提出了质疑。 相似文献