不确定车辆电子稳定控制系统传感器故障估计

针对车辆横摆角速度传感器故障问题,提出一种基于观测器的故障估计策略.首先,考虑由于轮胎侧偏刚度特性造成的不确定性以及系统中存在非线性干扰等因素,建立车辆四轮转向系统数学模型.然后,设计基于观测器的传感器故障估计策略,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法求解观测器增益.最后,通过Carsim与Simulink联合仿真验证所设计的传感器故障诊断策略的有效性.结果表明：在传感器发生故障时,该诊断策略能够对系统状态以及传感器故障具有良好的估计效果,能够为车辆安全稳定系统提供关键信息,并且对于下一步的传感器故障容错控制提供技术支持.     

战斗机网络攻击指令引导控制方法

对战斗机网络攻击指令引导控制方法进行了研究。建立了导弹拦射攻击模型和导弹发射边界模型;以航向角和高度为引导指令建立网络指令引导解算模型;基于典型作战场景对上述模型进行仿真实验分析。仿真结果表明:不管针对非机动目标还是机动目标,采用网络攻击指令引导方法都能实现最大火力包线的战斗机网络攻击引导。     

C60溶液,孤立分子及薄膜形态电子态结构分析

系统地给出了Ｃ６０在固态薄膜及不同有机溶液形态下的常规吸收光谱和三同商吸收光谱,确定了各相关光学跃迁能量,并通过对可见区电子－－振动光谱结构的指认分析,给出了有机溶液形态下Ｃ６０的能隙,基于Ｍａｘｗｅｌｌ－Ｇａｒｎｅｔｔ有效介质模型理论,由不同有机溶剂形态下Ｃ６０电子态能级结构参数外推获得了Ｃ６０孤立分子的本征电子态能级结构参数,从而为详细了解和研究Ｃ６０分子不同形态下电子态结构的变化提供了较完整     

Calculation method of electronic structure and its application to (I h andI) fullerenes

A new calculation method was discussed to treat the Hückel Hamiltonian of any fullerene with a certain point group symmetry. This method was applied to calculating the electronic energy levels of icosahedral fullerenes C\-n(I\-h: n=60h 2, 0相似文献   

Secreted oleanolic acid on the cuticleOlea europaea (Oleaceae); a chemical barrier to fungal attack

Summary The leaf of the bitter oliveOlea europaea (Oleaceae) is heavily coated by almost pure oleanolic acid, which forms part of a multichemical defense against fungal attack.We thank Mr K. A. Hoelmer for taking the electron micrographs and also Professor T. Kamikawa for NMR measurements.     

分子电子学

作为纳米电子学的一个重要分支，分子电子学在近年来得到了巨大的发展，并成为国际上研究的热点。本文介绍了各种分子器件的制作技术及基本工作原理，回顾了近年来分子电子学的最新进展，展望了分子电子学的未来发展。     

试论电子出版物呈缴制度设计的若干问题

通过对国外电子出版物呈缴制度建设特点和经验的分析,阐述了我国电子出版物呈缴制度的设计问题.     

基于盲签名的电子选举方案的改进

在分析Sensus电子投票系统的基础上,针对该系统的不足之处提出了相关的改进意见,并改进设计一个可用于互联网大规模投票的电子选举方案,该方案采用了阈值、盲签名、验证序列号等思想,使得本协议方案在保持了原有方案的各种优点的同时,增强了电子投票系统的安全性和公正性,并具有较高的效率,是一个实用的电子投票方案。     

ArcGIS在武夷山保护区林业有害生物分布电子地图制作中的应用

本文详细介绍了利用ArcG IS 9.0制作林业有害生物分布电子地图的方法,包括创建要素图层,建立连接,数据符号化以及图层标注。     

数字水印技术及典型的攻击分析

数字水印技术是数字产品版权保护的关键技术，文章先对数字水印的系统模型、特性、算法等方面进行了探讨，然后分析了两种典型的数字水印攻击方式及相应对策，最后指出目前数字水印存在的缺陷并对其发展进行了展望。