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解释学习在机器人过程控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制,为之开发了一种新的方法。仿真结果表明,该方法可行、有效。同时,还尝试了将Prolog语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。 相似文献
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武延安 《西北师范大学学报(自然科学版)》1994,30(2):64-70
对细菌E.amylovora,E.herbicola和Pseudomonassyringae的DNA提纯,并通过聚合酶链反应,发现引物B_5等可用以有效地鉴别E.amylovora.对E.amylovora细胞培养液直接稀释,加清洁剂处理后进行聚合酶链反应(PCR).据引物B_5测定,得到清晰而强烈的相同的DNA分子电泳光带,可有效反应测定500个细菌细胞;用引物B_5和B_6进一步测定细菌E.amylovora。E.herbicola和P.syringae,从E.herbicoda反应获得一个电泳光谱,从P.syringae获得3个泳谱;用引物B_5和B_7与细菌E.amylovora和P.syringae反应,从E.E.amylovora得到两条相同光带,从P.syringae反应获得了相似的带谱分布。 相似文献
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本文通过对变速齿轮传动系统轴向结构布局设计规律的研究,提出了一种适合于该类问题的知识表达方式,将改进后的带有启发函数的最佳优先搜索方法引入到该问题的求解中,使得含有多重搜索空间以及带有一定约束的设计问题统一在同一搜索策略下。根据本文提出的方法,用PROLOG语言建造的推理机,通过对实际问题的考证,证明该方法在解决传动结构自动设计上是行之有效的,并且在推理机制上成功地体现了设计过程中反复设计与优化设计的功能特征. 相似文献
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通过实例介绍了系统活动作为一个对象/类的概念,给出了对系统活动进行分析和建模的一般步骤,提出了系统活动描述的形式化方法。 相似文献
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动态帧长ALOHA信令在集群移动通信中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了在集群动通信中,运用动态帧长ALOHA信令技术解决信道共用中停产碰撞问题的原理,并具体介绍了MPT-1327协议的接续原理,特点,信息格式及呼吊建立过程和举例,文中还对动态帧长的算法作了简介。 相似文献
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合成金属有机(高分子)铁磁体 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了纯有机(高分子)磁体及金属有机(高分子)磁体的种类、结构和发展慨况,并概述了近年来我们所合成的常温稳定二茂铁型有机(高分子)铁磁体及其应用前景. 相似文献
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基于GIS空间分析的北京城市空间发展 总被引:6,自引:0,他引:6
根据城市空间相互作用理论和城市综合引力模型 ,以北京市空间发展为例 ,探讨了应用地理信息系统 (GIS)研究城市空间发展的方法流程。在 CIS支持下 ,建立了空间数据库和属性数据库 ,并运用 GIS的多种空间分析功能 ,通过发展背景分析、发展轴线确定、引力参数定义、城市距离确定、质量数据处理等具体过程 ,综合计算了北京市的空间发展潜力。结果表明 ,北京市未来的空间发展首先应该面向廊坊市、天津市、黄骅市的东南方向发展 相似文献
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综述了区间力系统稳定性,广义区间动力系统正则、无脉冲膜、稳定性方面的近期结果,并对其中一些结论所使用的工具及方法进行了总结. 相似文献