具有滑模变结构控制器的交流伺服系统

文章介绍了控制系统中滑模运动存在的条件。在交流伺服系统中，采用滑模变结构制器作为速度调节器。可以极大地提高系统的性能。实验表明，这种设计方法是可行的，合理的。     

Concept of an extracellular regulation of muscular metabolic rate during heavy exercise in humans by psychophysiological feedback

Efferent motor signals to skeletal muscles concern not only the space/time pattern of motion, but also the setting of muscular performance and through this the control of the current metabolic rate. For an optimal adjustment of metabolic rate during heavy exercise — e.g. in athletic competitions — a feedback control system must exist, including a programmer that takes into consideration a finishing point (teleoanticipation). The presented experiments, using Borg's scale, indicate the existence and functioning of a system for optimal adjustment of performance during heavy exercise and the relevance of teleoanticipatory effects. Thus motor learning includes not only somatosensory control, but also metabolic control. With regard to migratory birds, such metabolic control would have to operate in the individual as well as in the migrating flock as a whole.     

电磁机构动态仿真用场—路综合模型的工程实用化

从场—路综合模型求解电磁机构动特性入手，采用有限元法与插值法相结合，通过局部网格变换法，并引入Ｃ语言在动特性计算和用户界面设计中的应用，计算速度大大提高．在用户界面上实现菜单化，使动态仿真的工程实用化成为可能，经工厂使用效果良好．     

电磁复合铸造新工艺

电磁复合铸造新工艺曹志强金俊泽（大连理工大学铸造工程研究中心１１６０２４）关键词：电磁成型；复合材料；连续铸造分类号：ＴＧ２４９．７由于电磁搅拌技术不和液态金属接触，无污染，在连续铸钢过程中得到普遍采用，主要用于二冷区的晶粒细化〔１、２〕．但该技术...     

氨合成塔电动阀门的微机控制

文中讨论了运用８０９８单片机控制氨合成塔电动阀门的原理和实现方法。给出了主要的接口电路，该控制装置已在实际系统中使用。     

异步电动机的矢量控制系统

推导出磁通检测式矢量控制系统的线性化动态数学模型，并进行调节器参数设计。系统数字仿真结果表明，矢量控制系统具有和直流传动系统同样优良的动态性能。     

关于半波损失问题

从洛埃镜实验和维纳驻波实验中发生“半波损失”现象出发，利用菲涅耳公式，分析了当平面单色电磁波从光疏媒质入射到光密媒质时，在媒质的分界面处反射波电矢量Ｅ和入射波电关量Ｅ方向相反，这相当于附加λ／２光程差，习惯上称为“半波损失”。并以薄膜干涉中附加光程差加以说明．     

MODIFIED SPATIAL DECOMPOSITION TECHNIQUE FOR SOLUTION OF LARGE ELECTROMAGNETIC SCATTERING PROBLEMS

IntroductionUsingtheMethodofMoments(MoM)t1)forthescatteringbyelectricallylargebodiesresultsinlargematriceswhichdictateexcessivecomputerstorageandexecutiontime.TheSpatialDecompositionTechnique(SDT)[2jwasproposedtocircumventhighdemandonthecomputerresourcesandalsoreducenumericaldiffculties.ltdividesthescattererintoanarbitrarynumberofNdistinctspatialsubzones'Atthevirtualinterfaceseparatingthetwosubzones,thetangentialvirtualcurrentspnonesideoftheinterfacemustbeequal,butoppositetothetangentialvi…     

PWM控制无刚直流电动机

本文建立了ＰＷＭ控制无刷直流电动机的数学模型，用Ｃ语言编制了仿真程序，得到了ＰＷＭ控制无刷直流电动机的电流波形、转矩波形、机械特性和外特性．     

交流伺服系统鲁棒控制策略研究

针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统，提出一种ＰＩ调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案，用以提高交流电机的驱动性能，抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响．将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型，补偿环节的调节使得实际对象动态特性趋近于理想模型的动态特性．理论分析、仿真和实验证明了该方案具有工程应用价值