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121.
利用有限元软件的电磁分析功能,对电压互感器磁力线分布情况进行了研究,并应用电路等效原理,对电压互感器3种运行状态下磁力线分布进行理论分析.从而更加透彻地解释电压互感器磁力线分布情况,为进一步研究提供参考.  相似文献   
122.
对抗环境下足球机器人路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.  相似文献   
123.
人类语言“名 (标记) 名”和谐语序与语言类型的对应关系是SOV型———修饰语 中心语、SVO型———中心语 修饰语。文章从语言类型学角度探讨“名1 (标记) 名2”定中结构(主要是领属类)与其它语系的语言在语序上的共性与个性,并对名1与名2的位置作出功能上的解释。  相似文献   
124.
在最大运算量为2n的LexiT序和LexiS序的基础上,提出了新的LexiTN序和LexiSN序,这两种序保持了LexiT序和LexiS序的所有性质,且它们的最大运算量为2n-1.另外,基于广义平均算子与有序加权平均算子,提出了最大运算量为n的LexiH序与LexiF序,研究了其性质.将[0,1][n]上的LexiR序推广到[0,1]n上,讨论了其性质.  相似文献   
125.
简要介绍蛋白质一纳米粒子薄膜电极的电化学与电催化研究的新进展。纳米粒子能够把自己近距离地固定在蛋白质的活性中心,提供直接、非媒介体的电子转移,大大增强了其电流响应和催化活性,可能比其他的方法更具有潜在的优势。  相似文献   
126.
运用分子动力学方法及Y.M ish in的EAM势,计算得到铝的空位形成能为0.70 eV,与实验值符合.对6×6×6、7×7×7、8×8×8、9×9×9各失去一个原子的4种含有不同空位浓度的铝系统的弹性系数进行了模拟,并对同一浓度的缺陷晶体在0~15GPa压强范围的弹性系数进行了计算,发现空位浓度的提高降低了铝的弹性系数,而压强的增大使得缺陷系统的弹性系数越接近相同压强完整晶体的弹性系数.  相似文献   
127.
讨论了带斯塔克势的非线性Schroedinger方程爆破解的定性性质,运用一个变量替换建立了带斯塔克势的非线性Schroedinger方程与不带势的经典非线性Schroedinger方程之间的联系.结合经典非线性Schroedinger方程的性质,进一步研究了临界的带斯塔克势的非线性Schroedinger方程爆破解的结构,证明了其爆破解具有L^2集中性质.特别地,当初始值条件径向对称时,证明了原点O为集中点.  相似文献   
128.
钢琴教学在艺术教育中一直占据着很重要的位置,如何使其更加完善、系统,符合儿童的身心特点,是摆在钢琴教师面前的一项重要课题。在教学过程中,家长、教师、学生的相互配合对提高学习效率有着相当重要的作用。  相似文献   
129.
就板式电位差计测量干电池电动势和内阻的实验设计及精确测量给出了一个解决方案.在用电位差计测干电池的内阻时,关键在于变换电阻的取值,其取值与电流的标准化有关.  相似文献   
130.
利用拓扑度理论研究了奇异二阶Neumann边值问题.在有关其线性算子方程对应的第一特征值的条件下得到了边值问题正解及多解的存在性.  相似文献   
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