汽车制动性能监测防冲突无线通信协议的研究

采用新颖的汽车轮胎内置加速度传感器组构的非接触式汽车制动性能监测系统(BPMS),四个轮胎采集到的径向加速度信号需要通过无线发射方式向车内驾驶室接收系统实时传送。在该系统的无线通信模块研究中,会遇到实时数据发射的冲突问题。文中讨论了冲突产生的原因,对现行轮胎压力监测系统(TPMS)中解决冲突的办法进行了分析比较,最后提出了一种新的多从机循环发射链实时数据无线传输协议,实验结果表明能有效解决汽车制动性能监测系统无线数据发射的冲突问题。     

汽车轮胎内置加速度传感器信号的制动起始时刻自动判别

汽车制动失灵,即使在非高速状态下行驶也会影响生命安全。采用汽车轮胎内置传感器的事故防范技术正在兴起。文中通过轮胎内置MEMS电容加速度传感器来获取径向加速度,把制动时段的径向加速度信号向外传送,用作间接监测汽车制动性能的依据。文中提出了为解决制动起始点自动判定这个关键环节所采取的动态平滑去噪、斜率比较等实时处理方法,制动起始时刻自动判别的实验结果验证了该方法的可行性。     

基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统

姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴M EM S加速度计和三轴M EM S陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展K a lm an滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。     

煤矿窄轨电机车制动距离的测试与分析

通过对制动距离的现场测试，分析了影响测试精度的主要原因，提出了改进意见，合理规定了今后机车日常运行的最大牵引载荷和最大运行速度，以实现节能、降耗、提高运输效率、杜绝行车事故的目标。     

步进惯性系统的优化控制

在已知系统的数学模型及已知系统参数的基础上，就单步优化的“梆一梆”控制、两步并一步控制以及连续运行的优化控制进行了讨论，并由数字仿真程序确定其控制时间和脉冲序列，以实现系统的优化控制．     

自锁紧液压制动器的优化设计

针对制动器在现场生产中存在的不足，通过对高速自锁紧液压制动器工作原理与性能特点的研究，以制动时间为优化准则，建立了自锁紧液压制动器优化设计数学模型，并给出了设计算例，实际应用表明了优化方法的可行性．     

重载列车电控空气制动系统纵向冲动影响分析

应用电控空气(ECP)制动系统与纵向动力学联合仿真系统研究制动初速度、车钩间隙以及坡道坡度等对列车纵向冲动的影响规律,并分析纵向冲动与车辆速度差之间的内在联系.结果表明:制动初速度对列车纵向冲动无明显影响,而坡道坡度影响最显著,其次是车钩间隙;列车最危险的制动位置是列车前3/8处于坡道上、其余在平直道上,并且该制动位置不随制动初速度、坡道坡度以及车钩间隙的变化而变化;当压(拉)钩力超过2 000kN时,最大压(拉)钩力与该车钩所对应的最小(大)速度差呈线性相关;一阶滤波后的速度差控制在-0.25~0.25 m·s~(-1)时最大压(拉)钩力大于2 000kN的概率不足5%.     

单轴并联混合动力客车再生制动策略解析

以某先进的单轴并联混合动力系统为研究对象,提出一种再生制动策略逆向解析的方法.根据摸底试验分析和再生制动参数预设设计试验解析流程,进行实车试验,分析了各参数对再生制动的影响.分析表明车速决定制动过程中是否存在再生制动,电机转速、挡位决定再生制动的过程,电池温度和挡位决定再生制动过程中电机转矩和功率的大小.通过不同手柄模式、不同制动强度及不同路况下的再生制动测试,解析出了各手柄模式的再生制动策略.最后通过仿真分析验证解析策略的正确性.      

工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响

利用同济大学8自由度高仿真驾驶模拟器研究了临撞工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响.通过不同初始车头时距(1.0 s,[1.0 s,1.5 s),[1.5 s,2.5 s])和不同前车减速度(0.30g,0.50g,0.75g)的组合,建立了不同紧急程度的前车减速临撞工况,运用驾驶员感知反应时间、油门释放反应时间、制动转移时间、制动延误、最大刹车踏板压力、最大减速度等指标比较了不同紧急程度下避撞行为的差异.结果表明,①随着工况紧急程度的增加,驾驶员更快地释放油门及达到最大刹车踏板压力,并且施加更大的制动力度;②当初始车头时距为1.5 s左右时,驾驶员感知反应时间约为1.2s,而当初始车头时距增大到2.5 s以上时,感知反应时间变得非常大,甚至达到了3 s;③驾驶员开始释放油门与开始制动间的转移时间不受工况紧急程度影响,保持在0.8 s附近;④在低紧急程度下,驾驶员表现出多阶段刹车行为,使得驾驶员需要更多的时间才能达到最大刹车踏板压力.     

浅谈8G机车电阻制动控制柜的改造方案

针对8G机车电阻制动控制柜故障频发,危及机车运行安全生产的现状,从设备工作原理上对故障原因进行了分析,并按照实际的可行性要求提出了改造设计方案。