Electro-Pulse-Boring (EPB):Novel Super-Deep Drilling Technology for Low Cost Electricity

The inexhaustible heat deposit in great depths (5–10 km) is a scientific fact. Such deposit occurs around the globe. Thereby, everybody is enabled to generate autonomously clean and renew-able energy, ...     

Robust fault detection filter and its application in MEMS-based INS/GPS

Since any disturbance and fault may lead to significant performance degradation in practical dynamical systems,it is essential for a system to be robust to disturbances but sensitive to faults.For this purpose,this paper proposes a robust fault-detection filter for linear discrete time-varying systems.The algorithm uses H∞ estimator to minimize the worst possible amplification from disturbances to estimate errors,and H_ index to maximize the minimum effect of faults on the residual output of the filter.This approach is applied to the MEMS-based INS/GPS.And simulation results show that the new algorithm can reduce the effect of unknown disturbances and has a high sensitivity to faults.     

MEMS技术发展及其在生物芯片中的应用概述

介绍微机电系统(MEMS)的技术发展概况以及MEMS在生物芯片中的应用,并对MEMS在生物芯片中的未来发展趋势进行展望。MEMS的发展极大地推动了生物芯片的发展,建议对MEMS在生物芯片中的应用进行更加系统深入的研究。     

电光双稳混沌系统的广义同步和相位同步

采用差值信号驱动法研究电光双稳系统间的混沌同步, 并分析响应系统最大条件李指数、  混沌系统的混沌控制、 反控制及其规律. 结果表明, 在不同的驱动条件下, 电光双稳系统间可实现广义混沌同步.     

面向输出性能的微加速度计建模与拓扑优化

以MEMS(micro-electro-mechanical systems)技术制备的电容式微加速度计为研究对象,建立了其最终输出性能——检测电容的检测特性与其微结构之间的动力学模型,提出了微加速度计最终输出性能的计算方法,实现了面向微加速度计最终输出性能的动力学特性与检测特性分析.为提高微加速度计的输出性能,进行了微加速度计的结构拓扑优化.在考虑提高电容输出性能和模态约束的条件下,建立了微加速度计结构的拓扑优化流程与数学模型,并以优化算例说明方法的有效性.拓扑优化结果表明,优化后微加速度计的输出性能和灵敏度提高了4.92%,同时抑制了振动模态耦合,保持品质因子不变.     

基于SVD/小波的MEMS陀螺误差分析及降噪处理

陀螺仪作为导航系统的核心传感器,其输出信号的精度对导航结果有着重要的影响。针对微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺成本低、应用广泛但精度低、噪声大的使用现状,选取小波分析方法对MEMS陀螺信号进行误差分析,针对误差分析结果提出了一种小波分析结合奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的降噪方法以剔除微弱噪声信号。针对小波分析存在的小波分解层数和小波系数难以选取的问题,提出一种自适应选取小波分解层数和变换小波系数的改进小波算法;通过引入SVD以改进小波变换检测微弱信号中噪声的劣势问题,设计双轴电动转台的静、动态试验,静态试验进行信号的误差分析,动态试验验证改进算法的精度,得出改进算法比之传统小波算法降噪性能提升的结论。     

重型平台运输车的电液控制系统设计

重型平台运输车的应用日益广泛 ,为满足不断增长的大型产品部件的生产及采用大型部件施工的需求 ,研制了 130t重型平台运输车 阐述了该车所要求的升降、转向模式 ,采用可编程序控制器 (PLC)开发了各模式的电控液动随动控制系统 ,设计了适合于双驾驶室的电气控制电路 ,并对转向系统做了实验室模拟 为整车控制系统的制造及调试提供了可靠的依据     

超声--间隙脉冲放电复合加工机床模糊自适应控制系统的研究

研究了一套超声--间隙脉冲放电复合加工机床伺服机构的模糊自适应控制系统.重点研究应用模糊自适应控制方法控制步进电机伺服机构,实现快速运行和精确定位两种控制要求.根据位置误差的大小对步进电机采用两种控制规律进行控制.使加工更高效.对此还作了计算机仿真.     

用变分法计算电火工品临界参数

在电火工品一维热传导方程的基础上,给出了电火工品热传导方程,并用变分法推导了电火工品临界参数值的计算公式.通过对药剂HMX,PENT,RDX的计算表明,临界点火条件和临界点火温度随药剂活化能的增大而减小,随桥丝输入能量的增大而增大,临界点火时间则随桥丝能量的增大急速减小.     

数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究

计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿和实验研究，建立了该系统完整的数学和仿真模型，研究表明，仿与实验结果非常一致，建立的仿真模型完全能够描述真实物理系统的运动特征。