Design and passive analysis of a novel softness display device

Simulating the softness property of object is quite a challenge in virtual reality system. A novel softness display system was developed based on the principle of deformable length of elastic element control （DLEEC）. In the system, the equivalent stiffness of the device is adjustable, and is inversely proportional to the third power of the deformable length of elastic beam. PD position control is employed to guarantee the accurate softness display. The softness of the virtual objects in large scale can be felt with the softness display device. Compared with other haptic devices, the device is passive and exert the react force only when the operator ＂actively touch＂ the virtual objects. The stability of the softness display system was analyzed. It was theoretical proved that the system satisfied the criteria of wide impedance range ＂Z-width＂, and the performance was superior to an active system. The experimental results were presented.     

波动方程在半无穷柱体和外部区域上的空间爆破和衰减性

利用能量分析的方法,首先考虑定义在三维半无穷柱体上的波动方程,当空间变量趋于无穷时,证明其解或者指数式增长或者指数式衰减;其次,考虑定义在球面外部区域上的波动方程,证明其解随半径的二择一结果;最后,证明对于非线性弹性方程,二择性定理仍有效.     

圆环圆拱承受均匀径向荷载时弹性失稳的加权余量解

本文用加权余量法推导出圆环和圆拱在均匀径向荷载作用下,发生弹性失稳时临界荷载q_(cr)的计算公式.     

直线滚动导轨考虑滑块体弹性变形时的刚度计算

本文应用赫兹（Hertz）弹性接触变形理论,以及有限元方法,分析了直线滚动导轨考虑滑块体弹性变形时的工作机理,即物理关系和几何关系,导出了承受垂直载荷时的刚度计算方法,并通过实验验证了本计算方法的有效性.     

平面弹性中反对称载荷时裂纹问题的Fourier积分变换解法

在用Fourier积分变换解决裂纹问题的著作中,都讨论对称载荷情况下的裂纹问题.本丈利用Fourier积分变换,一些特殊积分的性质和Abel积分方程的解,便可得到平面弹性中反对称载荷裂纹问题的解.     

“反弹”的机理、影响因素及其应用

本文在建立切合实际的模型基础上,通过数学力学分析,阐明了顶板来压前夕可能引起的“反弹”的本质及其产生的力学机理,并分析了影响反弹的主要因素,及其应用在现场来预测顶板运动的意义。     

不同模量悬式绝缘子的形状优化

用带自适应运动极限的序列线性规划法，对具有不同模量悬式绝缘子的瓷头部分进行形状优化。其中的结构分析采用不同拉、压模量空间轴对称问题的有限元法。讨论了材料不同模量性对优化结果的影响，为悬式绝缘子形状优化设计提供了较为有效的方法。     

用二次规划方法求解弹性接触问题

对弹性接触问题用数学规划方法给出令人满意的解答．此方法适用于各种复杂几何形状的接触体．具有求解简单、速度快、精度高的特点，是求解团体力学中非线性问题的新尝试．文中附有算例．     

LN芯型弹性联轴器系列结构参数的优化分析

本文对LN芯型弹性联轴器系列结构尺寸（国标报批稿）进行了优化分,在轴器结构参数特点，编制了多层次复合形法的计算机程序，有效地处理了离散变量问题，优化结果证明可使联轴器外形尺寸进一步减小，重量减轻，结构简化，且使比压Pi系列值的变化呈现规律性更趋合理。