小型5自由度关节式机器人

小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上、下料等     

机电类专业机械制图课程教学改革的探索

主要探讨了在新形势下如何针对机电类专业的<机械制图>课程修订教学目标,重组教学内容,改革教学方法,提高教学效率,走出一条创造性教学新路.     

粉末送给率对激光熔覆层组织及性能的影响

在大量实验基础上，研究了激光熔覆过程对熔覆层组织和性能的影响。实验结果表明，随粉末送给率的增加，熔覆层厚度增加，熔覆层组织细化，熔覆层的硬度变化不大。     

关于企业知识产权战略的分析与思考

论述了在知识经济时代，企业实施知识产权战略的必要性和可行性，分析了目前企业知识产权工作中存在的问题，提出了企业实施知识产权战略的具体方案。     

一维圆柱形催化剂效率因子的解析解

利用特殊函数求出了一维圆柱形催化剂在等温一级不可逆反应中的效率因子，并对其渐进方程和普遍化效率因子进行了讨论。     

7-羟基-4-甲基香豆素的二阶NLO性质对晶体结构的依赖性

研究了7种香豆素衍生物的二阶非线性光学性质，在理论和实验上分析了7-羟基4-甲基香豆素的二阶非线性光学性质对晶体结构的依赖性，表明这是一类热稳定性高、透光性好的化合物，分子在晶体中的趋向对二阶非线性光学响应有重要影响，改良其晶体结构是提高这类材料综合性能的主要手段．     

三元硼化物基金属陶瓷的制备及性能研究

研究了三元硼化物基金属陶瓷的制备工艺、性能测试及烧结温度对其性能的影响，发现在1280℃下合成的三元硼化物基金属陶瓷具有较好的力学性能。用扫描电镜对三元硼化物基金属陶瓷进行了必要的显微结构分析，为此类金属陶瓷的研究提供了重要的理论和实用价值。     

计算机技术在《机械制图》教学中的应用

把计算机技术应用于《机械制图》课程的教学，是对《机械制图》课程传统的教学内容、教学方法和手段的重大改革、教学实践证明：该方法提高了教学效果和效率，有利于学生计算机绘图能力的培养和提高．     

模糊赋半范空间的性质研究(Ⅰ)

研究了模糊赋半范空间的两种完备性,即关于分明拓扑结构的完备性(τ-完备)和模糊拓扑结构的完备性( τ—完备)。     

土体注浆后的性能分析

应用Mohr-Coulomb屈服准则,推导了注浆后岩土体的屈服函数.根据位于205国道上某土质边坡的实际情况,利用现场实测数据和实验数据,分别对注浆前后坡体的破坏状态、不同位置位移的变化情况以及坡体的整体稳定性等方面进行了模拟计算.结果表明,注浆后岩土体的弹性区域显著增大,侧向位移明显减小,而岩土体的剪应力屈服区域则由集中趋于分散.