新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

对北京市海淀区部分健身健美操习练者的社会学调查与分析

本文通过文献资料法。实地考察法，问卷调查法等方法采考察当前北京市健身健美操运动的实际情况，通过健身健美操参与者的社会学比较分析，了解其习得体验与心态，选择此项活动的原因及愿望，本文分析了当前的优势与不足，并为更好地开展健身健美操运动，提出如下建议：1．在中青年女性中重点加强健身健美操的宣传；2．健身服务机构尽量提供灵活机动的锻炼时间．采用科学有趣、针对性强的健美操进行辅导与教学；3．教练员在辅导过程中应尽可能为学员的社交创造条件．     

科学发现新时期的高能物理研究前沿与发展趋势

本文通过文献调研了亚洲、欧洲和北美等国家（地区）高能物理研究的基本情况，归纳了国际高能物理研究计划和研究前沿、国际合作的重点领域，归纳分析了高能物理的发展趋势，以期为我国在科学发现的新时代把握发展的良机提供决策参考。     

通用型炭片调压器自动调测系统设计

利用虚拟仪器技术，设计了通用型炭片调压器自动调测系统。给出了调测系统的结构框图和仿真结果，对调测系统的软硬件进行了设计，确定了工作点的调整算法，对系统误差进行了分析解决。实际应用表明：该系统具有通用性强、易于操作、调测迅速准确、精度高等特点。     

路面建设的经济分析

阐述了路面建设经济分析的一般原理，介绍了路面寿命周期内的费用组成及计算模型，通过实例给出了路面经济评价方法。     

矿井瓦斯涌出量时间序列的分形特性分析

应用分形论中的R/S分析法对矿井瓦斯涌出时间序列进行分析。计算了时间序列的赫斯特指数、概率分布分形维数和轨迹分维数。讨论了它们在矿井瓦斯涌出预测中的指导意义。计算结果表明正常情况下矿井瓦斯涌出量的变化趋势具有很好的持久相关性，可以用分形论对其作出趋势预测；而发生火灾时，持久相关性不明显。但两种状态下的概率密度分布都满足分形分布；时间序列轨迹都具有明显的分形特性。     

企业竞争力评价及经营战略制定方法研究与应用

在构建企业竞争力评价指标体系的基础上，以锦州市十个工业企业的上年截面数据为样本，建立了企业经营能力、效益能力和成长能力数学模型，并计算出相应的因子得分。通过再次运用因子分析方法对三类指标进行整合，创建了企业竞争力综合因子得分模型，进而计算出每个企业竞争力的综合得分及其相对得分。这样，实现了企业竞争力强弱程度的总体评价和捧序，为企业制定切实可行的经营战略提供了科学依据。     

全站仪三角高程替代四等水准测量精度分析

根据全站仪三角高程测量的原理,推导了全站仪三角高程测量高差的公式,对全站仪三角高程测量影响高差的各种误差精度分析;并通过一个测设实例加以验证,得出了一个较为实用的结论,认为用全站仪三角高程测量完全可以替代四等水准测量,在一定条件下可以替代三等水准测量,能够满足相应的水准精度要求。     

系统可靠性的多目标优化计算

由于多目标优化问题存在多个最优解集合，而传统的方法往往将其转化为各目标之加权和，然后采用单目标优化技术，这种方法存在诸多缺点和脆弱性，作为一种并行算法，遗传算法能很好地解决多目标优化问题，文中在非劣性分层遗传算法的基础上对遗传算子进行改进，首先获得多目标优化问题的非劣解，然后通过对系统进行敏感性分析，有效地缩小了问题的解空间．试验对比发现，算法的速度和精度得到有效提高。     

阻抑动力学分光光度法测定痕量碘

研究了在稀硫酸介质中,痕量碘离子对亚硝酸根催化溴酸钾氧化百里香酚蓝的阻抑作用,建立了测定痕量碘离子的阻抑动力学光度分析的新方法.测定碘离子的线性范围为:0～0.32μg/mL,检出限为8.96×10-8g/mL.用于药品中的微量碘的测定,结果满意.