谈组建机器人足球队及相关技术

本文在简要阐述安徽建筑工业学院机器人足球队的组建过程的基础上，研究、探讨机器人足球赛相关技术问题。     

无籽西瓜高产栽培技术

无籽西瓜是我们当地群众普遍喜欢吃的瓜类作物，且市场价格比一般西瓜价格高。笔者于2000年和2001年两年进行了无籽西瓜的高产、高效栽培技术研究，其每亩产量达4100kg，产值6000元左右，效益十分显著。     

工业建筑的个性和共性

从分析工业建筑的个性与共性入手，论述了建筑专业应是工业建筑设计的主体专业，个性和共性是一个事物的两个方面，两者必须并重。对工业建筑而言，既要把握工业建筑设计中工艺的特殊需要，又要把握工业建筑中人对空间的共性需求。     

叶圣陶的编辑生涯与编辑思想

选取叶圣陶编辑生涯中最重要的几个阶段加以梳理,并就其编辑思想进行总结,以期能引起人们对编辑家叶圣陶研究的重视.     

水平定向钻进管棚施工技术

结合70m长大管棚工程的施工实例,介绍了“一次性导向跟管钻进法”施工工艺和关键技术。     

建国以来扬琴演奏技法及创作的发展

建国以来扬琴艺术得到高度发展,从三个时期对建国以来扬琴演奏技法及创作的发展进行历史梳理,探讨扬琴在各个时期演奏技法及创作方面的规律性的东西,从而看出建国以来扬琴发展所取得的成就.     

一种改进的多维偏好线性规划分析方法

本文对传统的多维偏好线性规划分析方法——LINMAP法进行改进,提出一种新的多维偏好线性规划分析方法。该方法运用加性加权法建立线性规划模型,同时引入任意小正数δ,使得评价结果更加符合于决策人偏好集。     

地表水中微囊藻毒素的危害与控制(综述)

微囊藻毒素(microcystin,MC)是一类环状多肽类物质,具有很强的肝毒性.微囊藻毒素在我国淡水水体分布广泛,许多大型水体和供水水库都已发生微囊藻水华,一些城市饮用水源受到污染.检测水体微囊藻毒素的方法主要有高效液相色谱(HPLC)和酶联免疫法(ELISA),但目前仍缺乏一种快速、经济的常规检测方法.要控制饮用水源中微囊藻毒素的含量,除了物理、化学、生物等去除手段外,水体富营养化防治是最有效、也是最根本的控制手段.