从图像中提取离散点状神经功能束边缘的研究

针对神经切片图像中呈现离散点状分布的功能束,提出了一种提取其边缘轮廓的方法。首先采用聚类数目未知的动态聚类方法把功能束从原始切片图像中逐个分离出来,接着用改进的GVF-Snake模型逐个提取功能束的边缘,再把所得到的各个功能束边缘叠加到原始切片图像中。实验表明,这种方法不仅能有效处理功能束的分裂和汇合,而且边缘提取的收敛速度快,最终得到的功能束边缘光滑连续,满足神经三维可视化的要求。     

最大度为3的2-连通外平面图的星边染色

如果图G中没有长为4的路是2-边染色的,那么称图G的一个正常边染色是星边染色的.使得G有星边染色的最小颜色数称为G的星边色数,记作X1s(G).研究了最大度为3的2-连通外平面图的星边染色,证明了4≤X1s(G)≤6,确定了一些特殊外平面图的星边色数.     

试论做好跟踪评审及提高评审效率的意义

阐述了跟踪评审的必要性及其重点环节,指出跟踪评审可体现财政服务功能,可大量节约财政资金,可取得良好的效果.     

一种新的指纹图像预处理方法

提出了一种基于屋脊边缘检测的指纹图像预处理方法，利用屋脊边缘沿最大主曲率方向的最大主曲率局部极值直接得到指纹的骨架，用最小主曲率的方向得到指纹的方向流结构。实验证明，该方法对于不同质量的指纹图像都妈得了较理想的结果，而且可用于其他方波型屋脊边缘的检测。     

图式流形▲2n个顶点,n≥3的一个同胚分类定理

介绍计算缩影为▲2n个顶点,n≥3的图式流形的同胚类的一个简单方法.     

基于RFID技术的制造过程链节点信息监控研究

针对目前缺少能够自动、实时、准确地获取离散制造过程中发生的各种信息的监控平台,提出了基于RFID技术的制造过程链节点信息监控研究.首先构造制造过程链节点信息模型,模型中包括制造过程及状态信息.其次分析模型中参数的获取途径和方法,给出模型中参数与输入变量的计算方法,实现数据采集系统的数据到监控平台的模型信息的映射,最后构建信息采集工具和监控平台.通过在某产品制造过程中应用,表明通过节点信息监控不但改变物流与信息流不同步、不同时,使制造过程中各环节的生产计划与制造执行相一致.     

快速JPDA算法的递归和并行实现

联合概率数据关联算法（ＪｏｉｎｔＰｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃＤａｔａＡｓｏｃｉａｔｉｏｎ，ＪＰＤＡ）是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。但是，当目标的数目增大时，关联概率计算时的计算量爆炸效应一直是一个难题。为降低计算量，有不少文献讨论了次优ＪＰＤＡ算法，但都是以降低关联跟踪性能为代价的。本文将从联合关联事件的构造出发，讨论关联假设事件的分层构造以达到降低计算量的目的。这里的层次可从０取值到某一Ｌ值，０层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联。Ｌ层表示共有Ｌ个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文在关联事件的构造中，各层次的搜索具有递归性并可以独立进行，因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较，并且给出相应的计算机仿真实验及其结果     

自适应版面分割的非线性随机滤波方法

版面分割是文本分析领域中的一个重要而基础的研究课题，传统的版面分割方法主要包括两大类，即top-down和bottom-up方法，这两种方法虽然沿用至今，但它们对处理具有高几何复杂性的文本并不是十分有效，此外，分割文本的过程需要反复迭代，因而耗费计算时间，近年提出的修正分形特征（MFS）方法虽能克服top-down和bottom-up方法的上述缺点，但由于需要计算修正分形特征，因此无论从原理的简明扼要，还是降低算法复杂度等方面来考虑，都有进一步改进的必要，作者提出了基于次序统计滤波器（OSF）的版面分割新方法，它的原理较之MFS方法更加直观和朴素，在工程实现上它不仅能像MFS方法那样自适应地处理各种具有高几何复杂度的文本，而且更加节省计算时间。     

基于K60的自平衡智能车设计研究

两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型的自平衡原理,是一种在微处理器控制下始终保持平衡的新型代步工具。设计了一款基于MK60DN512ZVLQ10的智能小车系统,在无人控制的情况下,有效地控制两轮小车的运动速度,实现了两轮小车自平衡、自动变速、自动避障、自动停车、翻越坡道等功能,并沿着赛道实现自动循迹。     

四轴飞行器串级ADRC轨迹跟踪控制

四轴飞行器是一个欠驱动系统,具有非线性、强耦合、易受干扰等特点,为此本文设计了一种串级自抗扰控制器(ADRC),并采用改进粒子群算法进行控制器参数自整定。串级ADRC的外环为位置控制环,内环为姿态角控制环。为避免外环产生的高频信号噪声不利于内环控制,外环采用线性ADRC,而内环采用非线性ADRC。Simulink仿真结果表明,该方法对四轴飞行器轨迹跟踪具有良好的控制效果,并能有效抑制外部干扰。