全文获取类型
收费全文 | 4039篇 |
免费 | 229篇 |
国内免费 | 328篇 |
专业分类
系统科学 | 736篇 |
丛书文集 | 111篇 |
教育与普及 | 7篇 |
理论与方法论 | 3篇 |
现状及发展 | 15篇 |
综合类 | 3720篇 |
自然研究 | 4篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 103篇 |
2021年 | 104篇 |
2020年 | 95篇 |
2019年 | 77篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 85篇 |
2016年 | 99篇 |
2015年 | 162篇 |
2014年 | 233篇 |
2013年 | 207篇 |
2012年 | 290篇 |
2011年 | 304篇 |
2010年 | 265篇 |
2009年 | 254篇 |
2008年 | 247篇 |
2007年 | 337篇 |
2006年 | 256篇 |
2005年 | 225篇 |
2004年 | 195篇 |
2003年 | 150篇 |
2002年 | 139篇 |
2001年 | 90篇 |
2000年 | 109篇 |
1999年 | 71篇 |
1998年 | 63篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 48篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 4篇 |
排序方式: 共有4596条查询结果,搜索用时 203 毫秒
161.
162.
This paper proposes a modified centralized shifted Rayleigh filter(MCSRF) algorithm for tracking boost phase of ballistic missile(BM) trajectory with a highly nonlinear dynamical model based on bearings-only.This paper contributes three folds.Firstly,the mathematical model of an MCSRF for multiple passive sensors is derived.Then,minimum entropy based onedimensional optimization search to adaptively adjust the probability of the different filters for real time state estimation is deployed.Finally,the unscented transform(UT) is introduced to resolve the asymmetric state estimation problem.Simulation results show that the proposed algorithm can consecutively track the BM precisely during the boost phase.In comparison with the unscented Kalman filter(UKF) algorithm,the proposed algorithm effectively reduces the tracking position and velocity root mean square(RMS) errors,which will make more sense for early precision interception. 相似文献
163.
164.
以2009年全国大学生数学建模竞赛C题为背景,运用解析几何与高等数学的方法,对神七飞行轨道为圆形轨道和椭圆轨道分别建立了理想数学模型.对于飞船的不同飞行高度与角度,给出了相应的全程测控所需的最少测控站的优化模型,最后对模型进行了评价. 相似文献
165.
胡艳雯 《新乡学院学报(自然科学版)》2013,(2):84-86
给出了正、负定位-全控制边临界图的概念,并着重讨论前者的性质结构,证明了所有树中只有两类图是正定位-全控制边临界图. 相似文献
166.
两移动平面运动体因有各自的智能控制器,因此当它们在跟踪控制时,双方必然及时根据对方的策略改变各自的控制策略(方向和速度大小),来达到一种真正的双边最优(主动跟踪者最短时间的追上被跟踪者,而被跟踪者最大化时间避免被追上).首先将平面上任意运动体简化成带速度和加速度的质点,然后利用追逃微分对策理论建立起此跟踪路径最优问题的哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分数学模型.对这种双边极值的难点问题,提出一种水平集数值求解方法.并利用水平集的偏微分方程与哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分方程结构相似性得到水平集的速度函数.对一平面上两无人驾驶飞机的动态跟踪双方进行仿真,仿真编程简单,解决了双边极值的求解. 相似文献
167.
张建森 《华中科技大学学报(自然科学版)》1990,(4)
本文讨论了用于实时电视跟踪系统的专用处理机设计方案,提出了微程序设计支持的、无机器级指令的、流水线状态结构的专用微型计算机设计思想.在设计中,以高速LSI位片式器件为基础,将微程序设计与流水线技术相结合,使处理机具有灵活、并行、高效率的特点.文中介绍了专用处理机的基本结构以及提高速度和效率的措施. 相似文献
168.
169.
李坦 《中南大学学报(自然科学版)》1989,(4)
本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。 相似文献
170.