非线性系统执行器故障检测及重构

针对受到外部干扰的利布希茨非线性系统,讨论了一种观测器匹配条件不满足下的基于观测器的执行器故障检测方法.通过构造辅助输出,使得匹配条件针对该辅助输出得以满足;通过一高阶滑模观测器,不仅估计出辅助输出,还估计出它的微分.基于高阶滑模观测器,提出了一种执行器故障重构的方法.通过引入一个自适应调节项,对利布希茨常数进行自适应性调节,从而设计中无需知道利布希茨常数的大小.最后通过一个3阶系统的仿真,表明了方法的有效性.     

基于ADAMS的绳牵引并联支撑系统动力学建模

为了实现对低速风洞强迫振荡试验绳牵引并联支撑系统的精确控制,需要建立精确的动力学模型,分析系统的振动特性,避免共振.首先,提出适合低速风洞绳牵引并联支撑系统的线性弹簧理论,应用动力学分析软件 ADAMS搭建动力学三维模型;其次,通过对系统进行振动分析,得到系统固有频率满足强迫振荡试验要求的弹簧参数;然后,对系统进行受迫振动分析,结果表明系统符合振动规律,验证了系统建模的正确性;最后,将每根绳索离散为10段线性单元,并对系统进行模态分析,发现离散前后系统的固有频率值相近似,且满足强迫振荡试验要求,说明采用线性弹簧理论建立绳索动力学模型是可行的,为了简化建模,无需将绳索离散化.     

磁控式异步电动机软起动器的开发与应用

详细介绍了将传统磁放大器用于异步电机降压起动、实现软起动功能的原理以及实际实现线路，是异步电机减压软起动技术领域的一项创新。     

网络课程的设计模式和实施方案

网络媒体综合了其它媒体的特点，并具有强大的交互特性。网络课程的设计实施则是网络媒体能否在教育教学中发挥优势的关键。本文在分析网络课程特点的基础上，详细讨论了网络课程的系统设计模式和实施方案，最后给出了网络学习的功能模块。     

500kV线路串补旁路隔离开关与线路高抗隔离开关的操作顺序分析

随着超高压电网的快速建设,500kV线路串补设备及线路高压并联电抗器的应用越加广泛,变电站设备的增多导致了操作的复杂性。对同一条线路上的串补装置旁路隔离开关与线路高抗隔离开关的操作顺序进行了系统的分析,可从根本上避免误操作的发生,为电网的安全运行提供可靠保障。     

基于滑模变理论的APF谐波控制方法研究

针对三相四线制系统谐波控制中有源电力滤波器特性,以四桥臂三相四线制为电路基本结构,提出了一种谐波补偿控制方法。由于APF具有非线性特性,为了免受系统外部的耦合干扰,通过滑模变结构控制方法对谐波进行补偿控制,定义滑模面,通过等效控制设计滑模变结构控制器,进而锁定滑模面参数范围,求得系统开关函数。通过MATLAB仿真,验证方法具有稳定性好,补偿效果优良等优点。研究成果对APF的工程实际应用具有一定的借鉴意义。     

结构动特性灵敏度的一种表达形式

结构动特性灵敏度在动力学结构修改和故障诊断中被广泛地应用。本文从能量观点出发推证了结构灵敏度表达式。表达形式物理意义明确，对某些工程应用问题可能更具有指导意义。     

分批精馏动态累积操作法

提出了分批精馏动态累积操作方法。理论计算和实验验证表明：动态累积法利用塔内浓度迁移，消除了飞轮效应，因而对分离有明显的改善。本文实验的操作时间分别比常规分批精馏缩短２０％和４０％以上。     

从心理学角度谈培养音乐兴趣

兴趣属于人的个性倾向性(个性心理的目的性特征)范畴。稳定而良好的兴趣是引起和维持注意的一个重要的内部动力，是人们追求真理的精神力量。陈旧保守的传统音乐教学严重忽视对学生音乐兴趣的培养，在很大程度上影响了人才的健康成长。事实表明：培养学生音乐学习兴趣具有特殊的教育意义，这是促使高师音乐教育事业早出人才、快出人才、出好人才的希望工程和教学改革的重要举措。     

A NEW CHARACTERIZATION OF FIXED MODES FOR DECENTRALIZED CONTROL SYSTEMS

In this paper,a study of the characterization of fixed modes in decentralized control ismade.A new sufficient and necessary condition for the existence of fixed modes is obtained by meansof the generalized eigenvalue theory of matrix pairs,and the computability of the new condition ispresented.The results show that fixed modes can be computed in a reliable and efficient manner.