Almost periodic solution to singular systems

The problems about the almost periodic solution to singular systems are studied. The criterion that the singular systems have almost periodic solutions is obtained. At the same time, the applied example is given.     

时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

人机系统中作业域仿真研究

该文讨论了人机系统中人机表现功能及其关系。采用人体运动仿真确定最大作业空间,以保证操纵的合理性与可靠性。论述了立式镗庄的结构布局设计,采用按黄金分割比的造型比例,达到秸比例调和视觉效果,动画仿真模拟了立式镗庄的操纵过程。     

一种新的配电网故障恢复算法及其改进

当配电网中某运行设备发生故障并切除后,会引起一些负荷失去供电,此时需要快速有效地寻找恢复供电路径。文中介绍的算法根据配电网的辐射状结构特征,把电源点和失去供电的负荷点看作“兴趣点”,把寻找供电路径转化为求解给定图的“兴趣树”,从而简化了问题。计算结果表明,经多方面的改进后,算法更加快速有效,在配电系统自动化高层软件开发中,有在线应用前景,本算法适用于负荷集中的１０ｋＶ以上配电网。     

云南楚雄市鸟类多样性的研究

对楚雄市鸟类栖息环境：即城市市区,城市绿化区,工矿区,农田耕作区,自然保护区的调查,共记录鸟类７２种,隶属于１３目２６科,总计１１４２只个体,并运用物种多样性测定法（Ｓｈａｎｎｏｎｗｅａｖｅｒ指数和Ｓｉｍｐｓｎ指数）评价各环境中鸟类多样性,讨论了有关鸟类物种多样性与栖息环境的关系及其与人类活动干扰程度的关系．     

多维双曲型方程一般差分逼近时空网格同时加密的稳定性

讨论多维常系数双曲型方程式在一个中介面两侧的区域中,关于时间空间网格同时加密或稀疏情况下,分别应用不同的一般的柯西稳定差分逼近式的耦合稳定条件,推广了Ｂｅｒｇｅｒ只用于一维情形及Ｌ－Ｗ格式的结果．在多维情形下,应用Ｍｉｃｈｅｌｓｏｎ方法,利用傅里叶变换,得到包含对偶参数的特征方程式．再应用Ｍｉｃｈｅｌｓｏｎ的Ｕ．Ｋ．Ｃ判别条件,得到了多维常系数双曲型方程在中介面两边应用一般的分别为柯西稳定的格式并关于时空网格同时加密或稀疏问题的耦合稳定条件．     

花旗竿属(Dontostemon)植物的区系地理成分及其生态地理分布规律的分析

依据植物标本及有关文献资料,绘制了花旗竿属各个种的分布区图,从而确定了每个种的区系地理成分和该属的多度中心,同时对该属植物的生态地理分布规律做了研究     

贺兰山苔藓植物物种多样性,生物量及生态学作用的研究

研究了贺兰山不同海拔高度主要林型种苔藓植物物种多样性,生物量和生态学作用,结果表明,云杉林下藓类地层的生物量最高,９１４７．７ｋｇ／ｈｍ＾２,是林灌木和草本植物总生物量的９．２倍,在饱和吸水状态下,可贮存水２０１７４．５ｋｇ／ｈｍ＾２,通过随机取样按海拔高度,林型和土壤类型等梯度对贺兰苔藓植物被进行了调查,影响苔藓植物生长和分布的主要生态因子是光照,相对湿度,海拔高度和土壤ｐＨ对出现在群落中包拓苔     

计算机支持的协同工作与多媒体会议系统

计算机支持的协同工作（ＣＳＣＷ）新近发展起来的一个跨学科的新兴研究领域,多媒体会议系统是ＣＳＣＷ中一个非常重要的研究项目,本介绍ＣＳＣＷ的基本知识的发展状况,同时介绍了一个多媒体会议系统的模型和应用。     

区域生态环境评价中的几个理论问题

提出区域生态环境评价应包括自然生态环境评价与社会生态环境评价,建立了新的评价系统。分析了宏观评价区域生态环境的简明方法——主导因子法,并讨论了主导因子法的应用和研制区域可持续发展目标应注意的问题。从理论上和方法上为研究区域生态环境提出一些新的认识。