旋转惯导系统误差自补偿原理分析及试验验证

为分析旋转惯导系统误差自补偿原理,分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统中造成的角度误差及其统计特性,并进行对比。结果表明,旋转可将陀螺漂移中的常值分量完全调制并能抑制时间相关分量的影响,但对随机游走分量造成的误差无调制效果。采用0.1(°)/h漂移率的陀螺和0.2 mg偏置的加速度计研制旋转惯导系统样机并进行导航试验,试验结果表明,该系统可以达到0.2 n mile/h导航精度。     

惯性平台测漂方案的研究

陀螺仪的漂移是空间稳定惯性导航系统的主要误差源,对漂移模型系数的准确辨识是保证系统实现长时间、高精度自主导航的关键.给出了一种利用三轴高精度伺服转台提供多个测试位置,使惯性平台工作在相应位置下,并处于惯性稳定状态的静态6位置测漂方案.三轴转台的使用提高了多位置测量时,平台测漂位置的精确度.建立了包含陀螺仪漂移、地球自转、安装误差角等因素在内的平台漂移数学模型.对平台漂移误差参数的辨识方法进行了阶段性分析,取加速度计和欧拉角的输出作为观测量,建立了平台漂移误差模型的状态方程和输出方程.从理论上分析了影响陀螺安装误差角辨识精度的主要因素,提出了转台相对地面存在角速率条件下的辨识方案改进的思路.     

Study on dangerous collision area of ships out of control in Sutong Bridge area

Motion state of ship out of control in bridge area was analyzed. Motion procedure after losing control was divided into two steps. One is drift step within stopping period. The other is drift step without inertia, which is induced by wind and current. Mathematical model for motion of ship out of control, considering wind - induced drift, current - induced drift, stopping ability, etc. , was established. Dangerous collision areas for main pier and auxiliary piers were analyzed according to different calculation conditions.     

基于可信多数投票的快速概念漂移检测

数据流因具有数据持续到达,概念漂移产生时刻无法预测、概念的数量不确定等特征,使得滑动窗口的大小很难事先确定,滑动窗口包含概念的数量对概念漂移检测存在影响.本文提出了基于可信多数投票的快速概念漂移检测算法(CMV_SEA),该算法使用SEA算法中的基分类器淘汰方法,使用可信多数投票实现滑动窗口中基分类器的集成.仿真实验表明:相比于SEA算法,CMV_SEA算法提高了泛化能力;能在新概念产生的第一时间内检测到概念漂移;对概念漂移的检测能力和新概念的学习能力不受滑动窗口大小的影响.     

主动频率漂移法孤岛效应检测分析与优化

采用间歇性扰动和加大频率扰动周期的方法提高并网逆变器主动频率偏移法孤岛效应检测的性能,减小其检测盲区.在间歇性扰动方法中,插入不施加扰动的时段,孤岛效应情况下该时段内系统工作频率为负载的谐振频率,根据谐振频率来确定扰动的方向,可获得相应扰动幅度下最小的检测盲区;加大频率扰动周期的方法可以相对较小的频率扰动幅度,在保证电流波形质量基础上进一步提高孤岛效应检测的性能.     

自激式水浴水膜除尘器在机掘工作面的工业性试验

简述了自激式水浴水膜除尘器的基本原理；经过现场测定，验证了该除尘器是一种新型高效的除尘设备；确定了抽压风筒口至工作面的最佳距离及循环率的有效范围。图4，表2，参3。     

有限元方法在动力调谐陀螺分析中的应用

介绍了利用线弹性结构分析程序ＳＡＰ５分析动力调谐陀传子体质心位移度系数的方法，结合实际的陀螺仪进行了理论计算及实验测试。分析结果表明，此方法是正确行之有效的。     

缓变磁场中带电粒子的运动

采用微扰法分析了缓变磁场中带电粒子的运动规律。     

锚注联合支护煤巷两帮塑性区分析

为揭示锚注联合支护对煤层巷道两帮稳定性的作用机理,在分析锚杆、注浆加固煤岩体作用的基础上,将锚杆和注浆加固范围内的煤体作为支护结构区,建立了煤帮塑性区分析的力学模型,应用弹塑性极限平衡理论推导了煤帮塑性区宽度及应力的计算公式,通过实例验证了模型的合理性,并探讨了支护结构区宽度及支护结构区强度参数对煤帮塑性区宽度及应力的影响.研究表明:支护结构区宽度增加,煤帮的塑性区宽度呈近似线性减小;支护结构区界面内聚力增加,煤帮的塑性区宽度减小,但减小幅度逐渐降低;支护结构区界面内摩擦角增加,煤帮的塑性区宽度减小,且有加速减小的趋势.图6,表1,参8.     

密立根油滴的布朗运动对测量结果的影响分析

对油滴实验中油滴由于布朗运动而产生的横向漂移量进行了计算,并对其产生的实验不确定度进行了分析.结果表明,在所选的实验条件下,油滴的布朗运动所产生的横向漂移对实验结果影响较小.实验过程中油滴较大的横向漂移并非油滴的布朗运动所致.