压缩域视频水印的失真漂移补偿算法

针对H.264/AVC压缩域视频,提出一种新的带有失真漂移补偿机制的鲁棒视频水印算法.该算法通过采用新的漂移补偿机制补偿由于水印嵌入所带来的解码误差,即视频播放时的失真,并针对由水印嵌入可能引起参考块改变的情况进行特殊考虑,避免了失真漂移的进一步扩散.通过选取宏块内尺寸最小的区块进行水印嵌入,利用离散余弦变换的能量集中效应保证受到攻击时的稳定性.实验结果证明,所提出的算法既具有良好的水印不可感知性,又具有良好的抗压缩攻击性,即有损压缩攻击下仍能达到平均80%的检测正确率.     

垂直陀螺180°回转伺服变结构PID控制

为减小垂直陀螺仪的漂移,提高平台罗经系统精度,设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统,采用变结构PID校正网络和角速度数字控制器,实现垂直陀螺仪精确角位置伺服控制和接近匀速的回转．实验结果表明,采用变结构比例、积分、微分(PID)控制方法,可以使旋转机构在0°和180°位置精确定位,有效减小陀螺仪漂移．在对系统动态性能要求不高的情况下,该方案能将稳态绝对误差控制在30″以内,满足设计精度要求．     

牛湖山大断面公路隧道稳定性数值分析

牛湖山隧道位于惠深高速公路，为双向六车道分离式隧道，设计拟定开挖方式为双侧壁导坑．为了验证设计的开挖方式是否合理可行，选取隧道右线洞口段一典型横断面，运用FLAC2D建立数值计算模型，分析了隧道开挖且支护后最终的围岩位移、应力以及初期支护内力，确定了双侧壁导坑是适合该类地质条件下大断面隧道的开挖施工方法，为以后类似的大跨度隧道的设计和施工提供了参考．     

Land bridge and long-distance dispersal——Old views, new evidence

The theory of sea-floor spreading and continental drift is one of the most important achievements in the last century with large ramification for biogeography[1]. Similarly, cladistics, which was started in the 1960s, has been widely employed in systemati…     

原苏联保持采准巷道稳定性的研究和实践

本文简述了原苏联冶金矿山井下开采现状和原岩应力的研究,着重介绍了近20年来在保持采准巷道稳定性方面实行的3项技术措施,即大力推广喷锚支护,完善可缩性拱形钢架;采用树脂注浆加固围岩;实行卸压开采,以减轻采准巷道的载荷。     

小官庄铁矿生产矿块结构参数的试验分析

随着小官庄铁矿开采深度的增加,为降低采矿成本其分段高度由原来的10m加大到12.5m·为确定与分段高度相对应的进路间距和放矿步距,对小官庄铁矿分段高度加大到12.5m后的结构参数进行了实验室模型实验·根据实验结果,采用回归分析方法,应用Matlab编程,求出了矿石回收指标岩石混入率、回收率、纯矿石回收率与放矿步距、进路间距之间的关系,并对小官庄铁矿结构参数提出了建议,即综合考虑各项矿石回收指标后认为最优的进路间距、放矿步距参数为12.5m×5～6m·     

带电粒子在力场中的运动

本文讨论单个带电粒子在不同外场中的运动规律，为研究粒子系统的运动行为奠定了基础，同时还说明了经典电动力学的适用范围。     

模拟计算漂移速度线形对弱耦合超晶格纵向输运的影响

结合宏观和微观模型,分别模拟计算有效漂移速度V(f)线形对GaAs AlAs掺杂弱耦合窄垒和宽垒超晶格纵向输运的影响.U-I关系的第一平台的计算结果显示出与超晶格周期数相同的锯齿分支.计算结果还表明宽垒样品U-I关系的第一平台的宽度随流体静压(大于临界压力)的增加而明显变小,而窄垒样品U-I关系的第一平台的宽度则不随流体静压(大于临界压力)的增加而变化.计算结果与实验数据基本吻合.