基于主客观信息的惯性制导系统误差预测方法

由于惯导系统的使用寿命短,客观测试数据是小样本数据,传统支持向量机预测方法虽能根据小样本的客观数据预测出惯性制导系统误差,其核函数却不一定符合具体问题的物理意义,且未利用工程中所获得的主观信息。提出了一种新的基于专家知识的核函数,该核函数利用专家知识衡量不同预测因子对预测对象的影响程度。实验证明,该算法减少了惯性制导系统的测试次数,间接延长了惯导系统的寿命。     

支持向量机在导弹命中精度研究中的应用

陀螺漂移是影响弹道导弹命中精度的主要因素。对于陀螺漂移预测,提出并研究了最小二乘支持向量回归估计算法,将遗忘因子加入到最小二乘支持向量回归估计算法中,采用小波基核函数,对陀螺漂移预测进行研究,提高了模型的自适应性和预测精度。将陀螺漂移预测数据,加入到导弹的飞行仿真模型中,得到其命中精度,由导弹的命中精度,又可以判定陀螺的性能。这对于研究导弹的命中精度及判定陀螺的性能具有重要的理论和工程价值。     

基于病毒体投射机制的移动无线传感网节点定位算法

为解决当前移动无线传感网节点定位方案存在感知过程复杂、定位准确度不高,难以适应节点拓扑变化频繁的实际场景等不足,提出了一种基于病毒体投射机制的移动无线传感网节点定位算法。首先,鉴于当前直接测序方案及间接测序方案均存在抗噪能力差的不足,设计了多点定位方案,引入多个锚节点联合定位,定位过程中采用迭代方式降低接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)误差,有效解决了定位过程中存在的圆环分布现象。随后,考虑移动无线传感网节点存在的拓扑漂移速度较快,且坐标存在随机分布的规律,将锚节点看作病毒体,将移动无线传感网节点看作子病毒体,并针对病毒体-子病毒体之间存在随机拓扑规律,引入了病毒体投射机制,并通过迭代方式设计距离定位方案,模拟移动无线传感网定位过程中定位节点与待定位节点之间的拓扑漂移关系,提高网络对定位过程的感知能力。最后,引入权重调节机制对定位坐标进行误差消除,进一步提高网络定位精度与感知性能,强化对移动状态下节点间拓扑的感知与监控,减少网络抖动对定位过程的影响。仿真实验表明,本文算法与当前常用的凸优化的无线传感网障碍环境下定位算法(location algorithm in wireless sensor network obstacle environment based on convex optimization,OECO)及基于精确定位机制的改进DV-HOP算法(on improved DV-Hop localization algorithm for accurate node localization in wireless sensor networks,AN-DV-Hop)相比,具有更高的定位收敛速度和更低的定位误差低。     

基于MEMS集成加热器的温控系统研究

采用MEMS集成加热器设计一个温控系统。所用的加热器效率达到7.35 mm²K/mW, 且功耗低。加热器面积为6 mm×6 mm, 具有较高的系统集成度。该温控系统采用Fuzzy-PID温度控制算法, 温度稳态误差小于0.1°C, 并且约10秒即达到稳态, 响应速度快。使用该系统对MEMS压力计进行环境温控, 可明显抑制器件的温度漂移。     

离子电流检测系统的抗干扰设计

发动机复杂的工作环境必然对利用离子电流检测技术实现发动机的燃烧状况进行实时监测造成干扰.为此对整个离子电流检测系统进行了抗干扰优化设计.在一台SI-HCCI(spark ignition-homogeneous charge compression ignition)发动机上进行试验研究,试验结果表明,高压隔离模块很好地保护了采集系统;电容点火隔离方法可以减少信号中的背景干扰;电容检测法无法准确反映发动机的爆震现象;采用软件消除零点漂移的方法取得了很好的效果;采用了优化后的离子电流检测系统,HCCI离子电流的信噪比显著提高.     

微机电系统压力传感器抗干扰系统设计

鉴于传统的硅基MEMS压阻式压力传感器普遍存在温度漂移和时间漂移误差,本文采用恒温控制和恒流源自校正方法针对上述问题设计和研究了一种MEMS压力传感器抗干扰系统。首先,简单介绍了传感器的各项参数和温漂、时漂原理。其次,设计并制作了传感器相关外部抗干扰电路。最后,对该系统进行实验测试。结果表明,抗干扰系统能减小传感器温漂和时漂误差,热零点漂移的绝对值由恒温前的0.0652%FS/℃降至恒温后的0.00788%FS/℃,热灵敏度漂移的绝对值由0.118%FS/℃降至0.0153%FS/℃,时漂补偿后预测误差由-3.436~0.875 kPa降低至-2.086~1.765 kPa。该设计对MEMS压力传感器温漂、时漂补偿等抗干扰方面的研究具有一定参考价值。     

光伏发电系统及其孤岛效应的仿真与实验研究

分析了光伏并网发电系统的工作原理及其孤岛效应现象，提出了主动式孤岛效应识别方法：主动频率偏移法。在MATLAB/SIMULINK下分别进行了系统的建模与仿真，并进行了实验研究。结果表明：实验与仿真结果吻合，输出并网电流波形良好，和电网电压同频同相，基本上可以在100ms内有效地检测出系统的孤岛效应。     

基于改进型经验模分解的陀螺漂移趋势提取

非线性,非平稳的时间序列经过经验模分解,可以得到一组内模函数和一个基本的趋势项。本文针对陀螺弱非线性、非平稳漂移时间序列的趋势项提取这一问题,引入了改进的经验模分解方法。该方法通过二拍自适应滤波对原经验模分解中局部均值的估计方法进行了改进,并利用自适应边界估值来抑制其边缘效应。给出了应用该方法的具体步骤,并对一组陀螺漂移序列进行了实际处理。实验结果表明,该方法有效提取了陀螺的漂移趋势项。     

多项式拟合法消除电化学噪声的直流漂移

针对典型的均匀腐蚀与点蚀体系中的噪声数据，研究了采用多项式拟合法消除噪声数据中直流漂移的方法的特点，并对消除前后数据的时域分析和频域分析结果的差异进行了比较．结果表明：采用多项式拟合法可以很好地消除噪声数据中的直流漂移，但是必须注意多项式最高方次的选择，建议通过功率谱密度（PSD）图判断拟合结果的正确性．试验证明：为了避免对低频数据产生过度消除，多项式最高方次不宜过高．消除漂移后，噪声谱、噪声时域统计量和PSD的低频段均发生了明显的变化．     

光纤陀螺温度漂移自适应建模研究

针对光纤陀螺温度漂移模型参数随环境温度或陀螺本身工作状态的不同产生缓慢变化的现象，通过自适应建模的方法，自动修正模型参数，准确揭示了陀螺温度漂移特性．