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51.
机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法,文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础,所提方法在文中的运用表明,它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法,成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法,作为该法运用结果,文中分别给出了n自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式,这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补 相似文献
52.
关于高速运动物体视觉形象的评论 总被引:1,自引:0,他引:1
何宝鹏 《华南师范大学学报(自然科学版)》1987,(2):1
讨论高速运动物体的固有形象、测量形象和视觉形象之间的区别与联系,并给出它们的数学描述.同时对有关Terrell转动和Lorentz收缩的不可见性的一些观点进行评述. 相似文献
53.
本文阐述了差动法测量克尔回转角的原理,给出了检测信号电压的计算公式,描述了具体测试装置,实验测定了Gd-Tb-Co膜、Gd-Co膜以及Tb-Fe-Co膜的极向克尔效应磁光回线和克尔回转角.文中对测试误差进行了讨论. 相似文献
54.
给出了同时考虑地球自转和空气阻力两种影响并当空气阻力与抛体速度的一次方成正比时北半球斜上抛体运动方程的精确解。 相似文献
55.
HUANG Zhiqun XU Zhihong BOYD Sue WILLIAMS David 《科学通报(英文版)》2005,50(22):2581-2586
Decomposition of stumps in successive rotation of Chinese fir (Cunninghamia lanceolata (Lamb.) Hook.) plantations was studied using a chronosequenee approach. The results showed that decomposition rate constant of Chinese fir stump was 0.02695 as calculated from Olson's model. The N content of stump increased during the first two-year decomposition. When the dead stump C/N ratio was 463.2 ± 27.3, the stumps started to release N. The pattern of P release was similar to that for N. However, K content of stumps showed a consistent declining trend over time during the whole decomposition. ^13C nuclear magnetic resonance spectroscopy with cross polarization and magic-angle spinning (^13C CPMAS-NMR) was used to analyse organic carbon (C) components in decomposing stumps. The ^13C CPMAS-NMR spectra of stumps displayed that stump was dominated by cellulose and hemieellulose. The spectra also showed the accumulation of intensity in alkyl C, aromatic C, and earboxyl C spectral regions, which was expected as the labile cellulose and hemieellulose components in O-alkyl C spectral region were selectively decomposed first. 相似文献
56.
尺寸和空间分布对电沉积Co纳米线矫顽力的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了室温下不同直径的Co纳米线在不同取向下的磁化行为.实验结果表明:不同直径Co纳米线的矫顽力随着纳米线与外加磁场之间角度θ的增大而减小.理论上,应用蒙特卡罗模拟研究了纳米线矫顽力对角度θ的依赖关系.对比理论和实验的结果,得到如下结论:磁晶各向异性对Co纳米线磁特性起着重大的影响,Co纳米线的磁化反转过程不能简单地用球链模型中经典的一致转动模型来解释. 相似文献
57.
地球固体内核与其其余部分之间的引力和压力的耦合作用将引起一内力矩,内核通过这一力矩影响岩石圈相对惯性空间的定向.讨论了一个弹性无海洋、球形分层的内核地球章动理论,将内核的作用明确地反映在公式中.并依据Mathews et al的内核地球动力学理论,讨论了归一化章动振幅的Mathews形式和Wahr形式的应用;通过PREM地球模型检测了内核对章动振幅的影响,由此发现本文的结果与Mathews et al的结果存在一定的差异,但都在亚毫角秒量级上影响主要的圆章动项. 相似文献
58.
黄继红 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》2002,23(2):197-200
讨论了在转动参照系中考虑科里奥利力的作用后,圆锥摆运动的轨迹、半径、速度和周期,并与惯性系中的圆锥摆进行了比较,在转动参照后,若摆锤以惯系中锥摆的初速度和半径开始运动,则其轨迹是椭圆,轨迹以一定的周期顺时针方向转动;若分别以惯性系中的初速度和半径开始作圆周运动,则半径和速度都与惯性系中的不同;在摆锤作逆时针和顺时针方向运动时,以上情况也不相同。 相似文献
59.
超重和旋转对小鼠游泳行为的影响及乙酰亮氨酸的作用 总被引:2,自引:0,他引:2
通过观测小鼠在超重 (2 g)环境中生存 2周后返回正常 (1g)环境后游泳行为模式的改变和再适应过程及乙酰亮氨酸 (Acetyl_DL_leucine ,AL)对其的影响 ,研究了超重和旋转对前庭功能的影响及AL对前庭代偿的影响 .结果表明 :超重刺激使动物的体重下降但摄食量上升 ,旋转刺激对动物体重和摄食量的影响低于超重刺激 ;正常小鼠入水后 2~3d即达到其最大游泳速度 ;超重刺激明显降低小鼠游泳的平衡能力 ,进入 1g环境 9~10d后可恢复到最大游泳速度 ;旋转刺激对游泳平衡能力的影响低于超重刺激 ,进入 1g环境 5~ 6d后可恢复其最大游泳速度 ;AL抑制超重组小鼠游泳平衡能力的恢复 ,比给药对照组延后 4d ;AL促进旋转组小鼠游泳平衡能力的恢复 ,比给药对照组提前恢复 2d . 相似文献
60.
本文从一个新的角度讨论了定点运动刚体运动方程的建立,推导了角速度、角加速度及任一点的速度、加速度的计算公式,并且举例说明了各个公式的应用。 相似文献