开放对象代数

本文主要讨论了开放对象的代数操作及其性质，这些操作提供了开放对象理解消息和构造消息的基本手段，同时还定义了偏序关系〖＾ｂ，并在其上讨论了这些操作的单调性，特别是递归查询。     

机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补     

爱尔朗排队系统的瞬态分析

对于一般分布的排队系统的瞬态解是一个相当复杂的问题，本文利用把福克－普朗克方程降阶去奇异性，转人继有外力作用的状态方程，利用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法，求得系统的瞬态及稳态解，并给出不同参数时的曲线族。     

利用软汉字库在X－Y寻址DC－PDP上显示汉字

大型的汉字显示日益普及，而显示内容，如新闻提要等却千变万化，以往的单片机、单板机等用造字的方法来进行显示已不能满足需要。本文提出一种无需中文操作系统管理，只在西文状态下直接用微机中软汉字库，将任何已编辑好的中文文本在Ｘ－Ｙ寻址ＤＣ－ＰＤＰ上进行显示的方法。     

乙醇连续发酵与膜超滤耦合过程研究

采用ＣＡ－Ｔｉ复合管式膜组件与发酵釜耦合操作，用啤酒酵母从葡萄糖连续发酵乙醇是一个从不稳态到稳态的过程。稳态的最佳操作参数为：初始葡萄糖浓度为１４０ｇ／Ｌ，稀释率为０．３ｈ－１，轴出比为０．６３８，相应的细胞浓度为２×１０９ｃｅｌｌｓ／ｍｌ，葡萄糖利用率为９２％，生产率为２２９／Ｌ·ｈ。ＣＡ－Ｔｉ复合管式膜经松弛法处理后，可使膜的渗透通量得到恢复。当细胞浓度增加到一定程度时，乙醇生产率和酵母比生长速率的增长减缓，反应器中细胞的浓度是由稀释率和轴出比决定的     

球尾渔船表面流场的数值计算

本文以理想流体的势流理论为基础，采用以Ｒａｎｋｉｎｅ源势函数的边界元法。引入微平面三角形来逼近船体表面，并求其几何要素，在三角形面元上布置强度为线性分布的源汇，给出计算实船表面流场各物理量的数值计算方法。经用Ｗｉｇｌｅｙ数学船型验证，其合理可靠。     

列主元消去法在电磁问题矩量法分析中的应用

在电磁问题的矩量法分析中,描述具体电磁问题的微分—积分方程能转化成为矩阵方程,本文讨论了三种矩阵方程的解法,并结合半波振子天线电流分布的实际计算,给出了计算结果及计算时间,并对三种解法进行了比较。     

冷轧辊热应力的计算

本文提出了确定冷轧辊的非定常热应力的方法.根据轧制过程中冷轧辊横截面所产生热应力的特点,即由轧辊辊身外表面与内孔表面间的温度差,并且通过一定的变换,将非定常温度场转换成定常热应力问题,给出了计算空心冷轧辊非定常热应力的公式.计算结果表明,这些公式应用时较为简便,为冷轧辊热强度设计提供了理论根据.     

体极化介质IP面电荷的计算及分布规律

本文以等效电阻率法为理论基础,导出了几种常见情况下,体极化介质表面上一次电流场和二次极化电流场以及总电流场的面电荷密度的表达公式,并分别对点电流源场中多层介质分界面上的面电荷密度及在均匀电流场中球状和水平圆柱状极化体表面上的面电荷密度进行了具体计算,得到了某些表征电荷分布规律的理论曲线。利用本文中给出的研究结果,可以简便地对一次电流场和二次极化电流场的异常电位及异常电流强度的分布特征,进行定性分析和定量研究。     

聚酯型聚氨酯化学组成的研究

本文报导了聚酯型聚氨酯水介和分离方法,经红外光谱(IR)、核磁共振氢谱和碳谱(H—NMR和~(13)C—NMR)鉴定,未知样品(系化工部二局提供进口PU型粘结剂)水介产物的化学组成是4,4′—二氨基二苯基甲烷、1.4—丁二醇和已二酸。