用支持向量机实现尺度和旋转不变性纹理分类

提出了一种简单的尺度和旋转不变性纹理分类方法．首先使用对数-极坐标变换对要分类的各纹理图像进行变换,生成对数-极坐标图像;然后以对数-极坐标图像的正则化以后的行投影数据向量构成纹理图像的特征向量;最后运用支持向量机实现尺度和旋转不变性纹理图像的分类．实验结果表明,该方法在尺度和旋转不变性纹理图像的分类中,准确率可达90％以上．     

激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究

针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析，重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因．从工程化应用观点出发，提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差，并且推导出了相应的姿态和速度的误差补偿算法．实际跑车实验结果表明，误差补偿后的系统定位误差下降为原来的二分之一，表明激光捷联惯性导航系统误差补偿算法的设计思路是可行的，设计的系统性能能够达到预定的要求．     

数控车床加工椭圆类非圆曲线宏程序应用

为方便加工零件上不同位置的椭圆轮廓,采用坐标系平移与坐标系旋转的方法,将给定椭圆表达式所在的原坐标系与数控车床工件坐标系建立联系.并通过实例进行粗车循环与宏程序联合编程,完成零件加工.提出的坐标系平移与坐标系旋转方法,可方便地对不同位置的椭圆轮廓在数控车床工件坐标系中建立新的表达式,该方法数学计算简单,适用于各类、不同位置非圆曲线的宏程序编写.     

螺旋对空间旋转和反演的变换性质

本文通过螺旋对空间旋转的变换性质的讨论,给出了简洁的变换关系式。此外,还讨论了螺旋对空间反演的变换性质。这些对于螺旋场的研究都是有益的。     

旋转体体积公式及其推论

传统的旋转体体积求法是通过对坐标的积分求得，借助数学和物理的方法推导出一个脱离坐标系的旋转体体积公式，利用这个公式，用悬线法测出均匀转面的重心，就可求出旋转体体积，并在生活和生产中得到广泛的应用．     

三元数解析

本文详列三元数运算公式，引进三元数的特征概念，给出三元数运算另一等价形式，讨论了三元数运算的几何意义，并应用三元数运算推导出一般三次代数方程的求根公式。     

主轴回转精度的混合谱分析法

本文采用动态数据系统建模分析法与改进的周期图检验法相结合,对主轴回转精度进行混合谱分析。应用这种新方法对主轴径向晃动误差的动态检测数据进行处理,着重经统计检验来分清离散谱与连续谱,及分离出其中所含单周以内和双周以上的各种确定性谐波分量,以此作为其系统误差在测量或加工中予以修正。该方法兼顾了提高分辨力和精确度,便于实时修正误差。     

复四元数与狭义Lorentz群

本文研究了复四元数,用以表示狭义Lorentz群,导出了一些有意义的结果。