以毛泽东为核心的老一辈革命家诗词研究

老一辈无产阶级革命家中,有许多是才华横溢的诗人,他们形成了现当代旧体诗词创作的耀眼群体。毛泽东是这一群体的核心和领袖。他们以诗感时言志,以诗纪事写实,以诗唱和赠答。这些诗词＂以新材料入旧格律＂,笔下情韵风骨俱现,反映了新中国开天劈地第一代风流人物的情志意绪,描绘了中国革命和建设的壮丽画卷。它是毛泽东思想的艺术结晶,是无产阶级革命文艺的瑰宝,是我党我军和我国革命及建设的珍贵文献资料,其思想认识价值和美学价值永存。     

推行土地使用年租制,搞活房地产市场

分析了推行土地使用年租制对搞活房地产市场的作用及推行土地使用年租制面临的问题,提出了推行土地使用年租制的几点对策.     

SIWRII型水下机器人仿真技术

仿真技术为机器人设计、路径规划、演示等方面日益广泛,本文用OpenGL构建了SIWRII型机器人的仿真模型,用它来显示机器人的位姿状态并代替机器人主手控制机器人。     

点簇聚合的目标顶点的优化

研究了点簇聚合的目标顶点位置的计算问题。当计算过程中得到的目标顶点不在小单元之内,或者虽然在小单元之内,但目标顶点的位置不能唯一确定时,则将求解目标顶点的问题转化为求解带约束的二次优化问题。此二次优化问题的解既能保证目标顶点位于小单元之内,在位置上又最接近该点簇的重心。实验结果表明,该算法的时间效率类似于Lindstrom的算法,但在简化质量上要优于后者。     

电荷与电流体系能量的非线性叠加

本文根据场能公式和利用场强线性叠加原理,严格证明电荷体系能量的非线性叠加;并给出能量叠加的数学形式。     

切分轧制的孔型设计和实验研究

对扭转多线切分轧制的斜配孔型进行了一定的孔型设计和实验研究，较为详细地介绍了孔型设计、斜配角度、坯料选择、对比轧制实验时的结果分析、轧制原理等一系列问题。     

清钦天监衙署位置及廨宇规模考

清钦天监衙署的位置,清代舆图、方志多有记载。庚子(1900年)后原钦天监辟为俄国使署,但钦天监迁至何处,史书语焉未详。作者在曾任京师大学堂师范馆总教习服部宇之吉于1907年编定的《北京志》中查到关于钦天监迁至东四牌楼西的明确记载。清钦天监衙署廨舍情况亦鲜见于史书,作者查阅到乾隆年间工部维修钦天监衙署的奏销黄册,从而知道清钦天监衙署有廨舍110间,其中既有处理日常事务的协政堂、主薄厅、五官厅、宪书房、司书厅、时宪科、天文科、漏刻科;也有收贮书板的板库;还有祭祀供神的斋戒房、土地庙等。据此弄清了清钦天监的衙署形制、廨宇规模。     

严格一般位置与凸位置

令F表示平面上一个互不交紧凸集族。如果F的任何一个元素都不含于其它元素的并集的凸包中,则称F处于凸位置。如果F的任何三个元素都不共线,即对于F的任何三个元素,任两个元素的并集的凸包既不包含第三个元素也不与第三个元素互相交叉,则称F处于严格一般位置。对于处于严格一般位置的紧凸集族F,我们减弱了J.Pach和G.T幃th[5]的一些定理的条件并得到一些更好的结果。     

电控汽油机检测活塞位置的原理及其传感器

分析了电控汽油机确定活塞位置的原理和步骤，介绍了传感器的安装要求，阐述了直列及V型发动机确定活塞位置的原理。     

全自动卸船机的控制模式

本文介绍一种新型的全自动卸船机的控制模式。提出由码头地面中控室来实现对卸船机的远程控制,以达到卸船机的自动化的作业。同时以雷达扫描技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动卸船机的物位自动检测系统。