对凸透镜成像实验中发现的一个反常现象的剖析

用描光路的方法分析并计算出在凸透镜前成倒立实像的位置，所得结果与实验数据符合很好。     

一种机载GPS高速率定位数据输出算法

为满足高动态环境的需要 ,提出了一种适用于机载全球定位系统 (GPS)高速率定位数据输出的算法。该算法先对GPS数据进行抑制随机误差的预处理 ,再用三次样条函数进行插值或逼近 ,通过样条函数的表示 ,实现任意速率的输出。该方法可以在事后处理中弥补GPS数据输出速率低的不足 ,由于利用了载机运动特性的先验信息 ,因此输出参数精度比传统的插值方法要高。仿真结果表明了本算法的正确性和有效性     

普通大学生速度轮滑滑跑教学的讲解与示范

通过多年的教学实践,对普通大学生速度轮滑教学的讲解与示范作了简明的概括,指出教师在进行速度轮滑教学讲解与示范时应严格掌握技术要领,并选择最佳的动作示范位置,正确细腻地做出分解动作,使学生更加直观地了解速度轮滑运动.     

滑移界面位置对叶轮机械内部旋转流场的影响

为研究滑移界面位置对叶轮机械内部流体旋转流场的影响,选择了有定子和无定子二种典型的叶轮机械模型,使滑移界面位于转子和静止部件之间的不同位置,分别对其进行数值模拟,得到了叶轮机械内部旋转流场分布,并与实验结果和其他文献结果进行对比分析.结果表明:滑移界面越靠近转子,转子转动对四周区域流体的影响越小;滑移界面越靠近静止部件,转子转动对四周区域流体的影响越大;滑移界面位置应取在转子和静止部件之间靠近转子的1/8～1/4处.     

基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法

研究基于卡尔曼滤波(KF)的低通滤波补偿方法,对采用单轴加速度计的自平衡机器人姿态角测量系统进行补偿,消除由于振动、冲击等引起的信号失真,增强控制系统的稳定性.根据前期研究及实验,深入分析振动、冲击对传感器信号的影响,提出了一种基于最小二乘拟合原理的姿态角计算模型.在获得机器人自由振荡频率的基础上,设计了基于KF的混合低通滤波单元,并进行了物理模型实验.结果表明,该补偿方法能完全消除振动造成的传感信号失真.此外,该补偿方法对强烈冲击所造成的信号波动亦有明显衰减,能显著提升自平衡机器人的稳定性.     

全球战场环境实时仿真系统研究

为了对全球范围内的战场作战情况进行实时模拟,文章提出了一种构建战场环境仿真系统的解决方案,分别以基于视点的LOD和地形预读方法解决大规模地形的可视化问题,以基于模板的动态场景元素管理解决大量运动物体的组织、管理问题,以基于经纬度的运动物体位姿变换解决物体运动姿态的模拟问题。实验结果表明,该方法能够实现大规模地形的实时可视化,能够对物体运动姿态进行有效的模拟,满足全球范围内战场环境实时仿真的需要。     

大学物理教学的困境与思考

目前大学物理面临着基础地位被弱化,非物理类理工科专业学生对大学物理的学习积极性普遍不够高,大学物理课程教学内容、教学方法和手段、考核方式、教学组织形式等不能够很好适应目前的实际等问题,产生这些问题的原因有历史的,也有对培养什么样的"人才"理解不够深入、全面,对物理基础地位和作用认识不足,以及就业压力、教学内容、教学方法等方面的原因,针对这些分析,提出了几点解决这些困境的途径。     

论我国普通高校国防教育的定位

本文通过分析研究国外普通高校国防教育定位,提出了有中国特色的普通高校国防教育的定位,即育人是基础,国防是核心,培养军事人才是目标。这种定位反映了时代发展对高校国防教育提出的新要求,体现了高校国防教育的开放性和前沿性。     

关于丢番图方程pX4-(p-1)y2=z4

姜信君等利用初等方法给出了丢番图方程px4-(p-1)y2=x4当p=2q+1,q≡5(mod8),p,q为奇素数时的全部正整数解.但由于篇幅限制,并未给出全部证明,我们给出了补充证明.     

电磁导航智能寻迹小车方向控制算法的分析与应用

针对电磁式智能小车系统路径信息处理复杂的问题,提出了一种基于延伸有效增减区间的优化PID算法。首先,对磁场信号检测原理作了介绍,提出了一种新的传感器布置方案;其次,提出使用归一化处理来解决数据不对称的问题,通过MATLAB仿真的方法分析了前瞻高度与位置解算函数线性度的关系,并提供了扩展单调区间宽度的方法;最后,对传统PID算法的各个环节分别进行了改进,提出舍弃积分控制环节来克服转向的时滞性,使用位置偏差的二次幂作为比例系数来保证转向角度与弯道的吻合度,在微分控制环节当中引入非线性环节来达到优化路径的目的。在保证小车寻迹精度的前提下,改进后的算法相对于传统PID算法使小车的车速提高了约20%。实验表明,该算法能够实现小车识别复杂路径、自主寻迹的功能。