论企业档案在现代企业制度中的价值定位

阐述了对原有企业制度中档案管理工作的不独立支配性的认识,探讨了企业资产重组改制进程中对档案资产的价值定位及开发利用。     

NBA“位置模糊”球员与传统位置球员攻防能力的对比分析

通过对现代篮球运动中"位置模糊"球员的概念以及它的形成与发展进行了简要的梳理,并以2007—2008赛季NBA球员的技术统计为依据,采用文献资料、数理统计和比较分析等方法对NBA"位置模糊"(后卫/前锋、前锋/中锋)球员与传统位置球员的攻防能力进行对比分析研究,找出"位置模糊"球员与传统位置球员在进攻和防守能力上的差异,从而使我们了解NBA"位置模糊"球员的竞技表现特征,为我国"位置模糊"球员的发展提供借鉴和参考.     

一种新的模糊集合模糊度公式

根据决策者的偏好,结合模糊集的位置引入位置影响因子,得到基于模糊集与最模糊集相对贴近度的新模糊度公式,并用算例检验其合理性和分辨力.新模糊度公式能有效地比较模糊集之间的模糊程度大小.     

基于RTX51 Tiny实时多操作系统的软件设计与应用

传统的单片机编程模式难以适应目前越来越复杂和多变的应用需求,而基于小内核操作系统支持的单片机编程可以很好地解决应用时碰到的很多困难.研究了实时多任务操作系统RTX51 Tiny的内核原理和在此基础上的单片机编程方法,并给出了应用实例和在开发中应注意的一些问题.       

基于改进的UPF算法的列车组合定位方法研究

车实时定位是保证列车安全运行的重要环节。随着北斗卫星导航系统的发展,北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力。针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题,将SINS系统作为其补充定位方式。由于传统滤波算法在进行状态估计时仍存在粒子退化现象。为了进一步提高估计性能,提出了基于人工免疫无迹粒子滤波算法（AI-UPF）的列车组合定位方法。将人工免疫算法引入UPF算法的重采样过程,对粒子进行克隆和变异,改善了样本集的多样性,减轻了退化现象的影响。用该方法和UPF算法分别对北斗/SINS列车组合定位系统进行仿真实验。结果表明,AI-UPF算法能进一步减小定位误差,滤波效果较好。     

掘进机截割头齿座的机器人自动定位技术

为提高悬臂式掘进机截割头上截齿的定位精度,改进截割头制造质量,根据截齿在截割头表面的排列形式,分析齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定过程,提出并研制一种基于截割头设计方法的齿座定位专用机器人系统,介绍了将截齿定位设计坐标系转换为专用机器人制造坐标系的方法。通过控制串联式机器人手部关节的旋转与回转台的翻转,实现了截齿空间姿态设计参数与制造参数的统一;通过重力自定位原理,实现了齿座相对机器人手部的自动精确定位,有效降低了机器人调试过程的复杂性。此外,通过模拟机器人自动制造过程,分析了不同制造工艺路线对截割头齿座定位工作效率的影响。研究结果表明,采用机器人自动定位技术能有效提高截割头齿座定位精度,合理的制造工艺路线能有效提高截割头制造效率。     

Novel approach to GPS/SINS integration for IMU alignment

Strapdown inertial navigation system(SINS) requires an initialization process that establishes the relationship between the body frame and the local geographic reference.This process,called alignment,is generally used to estimate the initial attitude angles.This is possible because an accurate determination of the inertial measurement unit(IMU) motion is available based on the measurement obtained from global position system(GPS).But the update frequency of GPS is much lower than SINS.Due to the non-synchronous data streams from GPS and SINS,the initial attitude angles may not be computed accurately enough.In addition,the estimated initial attitude angles may have relatively large uncertainties that can affect the accuracy of other navigation parameters.This paper presents an effective approach of matching the velocities which are provided by GPS and SINS.In this approach,a digital high-pass filter,which implements a pre-filtering scheme of the measured signal,is used to filter the Schuler cycle of discrete velocity difference between the SINS and GPS.Simulation results show that this approach improves the accuracy greatly and makes the convergence time satisfy the required accuracy.     

虚拟装配中的装配约束实现技术研究

结合虚拟装配中对装配约束实现的需求,以实际装配过程中常用的面与面之间的装配约束为例,阐述了虚拟装配中的装配约束实现流程,给出了虚拟环境下装配约束的定位求解过程,即通过姿态求解和位置求解确定零部件的空间目标位姿。同时给出了装配约束归约准则表以及归约结果的准确表达形式,并提出了在约束空间下对零部件的空间位姿调整算法,解决了多约束下自由度的计算问题以及零部件的调整问题,使虚拟装配中的零部件装配过程更加符合实际,操作更加方便。开发了原型系统虚拟装配工艺规划软件VAPP,对提出的算法进行了验证。     

基于人脸检测和特征的跟踪方法

在智能视频监控中,常常会发生对同一人脸重复定位的问题．通过分析人脸的非刚体特征和人脸监控视频的特点,提出了一种基于帧间人脸位置匹配的思想和基于颜色直方图的Meanshift算法二者相结合的方法．实验结果表明,提出的方法具有一定的实时性,并能够降低对同一人脸的重复识别率．     

基于位置奇偶性的数据隐藏算法

该文提出一种针对JPEG图像的隐藏算法,通过修改非0的DCT系数,使得要嵌入秘密信息位的奇偶性和非0的DCT系数与其对应的位置的差值的奇偶性相同,从而实现嵌入的目的.实验结果表明,该文提出的算法比经典的LSB算法有较好的隐藏容量,且隐秘图像有更好的视觉效果,且能够抵抗RS攻击.