用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题

采用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题,其方法简单实用,不需要复杂的公式推导,对初始值也没有什么要求,对于一般的并联机械手都可以求出其最优解.文中最后给出了一个数值算例     

建立我国电信产业有效竞争市场结构的探讨

本文根据西方经济学和产业经济学的基本原理,运用产业组织理论的分析方法,对电信产业的有效竞争问题进行了剖析,提出了有效竞争市场形成的一些基本思路和对策建议,并指出要针对移动通信领域、固定通信领域的不同问题继续深化改革,并完善电信管制,建立电信产业有效竞争的市场结构。     

露天矿生产的运输模型

遵从“总运量最少,派出的卡车数最少,从而使运输成本最低”原则,运用线性规划原理建立了求解该问题的数学模型,并运用Matlab软件拟合计算,得到较好的结果。     

FLAC3D在分析单桩竖向荷载作用下桩—土相互作用规律中的数值模拟研究

FLAC3D是以拉格拉日差分法为基础的一种数值模拟,近几年已广泛的应用于工程领域,本文旨在用FLAC3D对桩土材料模拟进行简单的介绍,结合单桩在竖向荷载作用下桩对“昔格达”回填土的影响,利用FLAC3D来模拟单桩竖向荷载下桩土作用的变化规律,数值模拟结果表明FLAC3D对单桩竖向荷载下的桩侧摩阻力、桩体轴力和中心点的分布规律进行模拟时效果良好。     

基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统

提出一种基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用ＤＳＰ周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力, 系统的动、静态性能良好, 定位误差小于０．３°     

关于拓扑关系复合表适用性的实验与分析

实现了一个拓扑推理算法,并以基本不同平面图Ｋ５为实验对象,研究了拓扑关系复合表的适用性问题,实验结果表明,拓扑关系复合表只适用于同维实体间的拓扑推理。     

回转类零件形位误差综合测量技术的研究

对形位误差的测量常采用三坐标测量机、圆度仪以及形状测量仪等。这些仪器有的价格昂贵,有的测量项目单一。本文分析了回转类零件形位误差的特点,提出了一种回转类零件形位误差综合测量方法。     

短期利率期货的定价与价差分析

讨论了短期利率期货的套利定价与基差的基本原理,比较分析了期货价格与ＦＲＡ（远期利率协议）的行为,探讨了价差头寸问题。     

中小城市商业区主干道交通组织优化与仿真

由于历史原因,中小城市的商业网点通常沿着主干道的两侧聚集发展,成为重要的交通吸引点,导致主干道超负荷运行、路网流量失衡,交通流存在交通组成复杂、机非混行、横向干扰严重等问题。针对商业区主干道规划过窄,拓宽道路受限的问题,提出了利用混合车道与单口放行结合、将主干道禁左的两种交通组织优化方案,以普洱市的主干道为例进行了方案设计,并利用仿真软件TransModeler对两种方案进行了仿真评价。仿真结果表明,两种方案的交叉口平均延误低于现状值,可以在一定程度上缓解交通拥堵。     

基于Android平台的嵌入式软件“混合”定位控制策略研究

摘要：分布嵌入式软件功能模块的设计与实现是当前研究热点。Android集成了地图模块和丰富的API,能有效支持嵌入式软件在分布移动环境中的定位功能实现。常见定位技术有模拟定位和地图定位。模拟定位不是真实定位;地图定位只能实现自我定位。鉴于以上两种定位的不足,本文以Android为开发平台,采用模拟定位的思想,地图定位的形式,提出了短信定位这种“混合定位”方法。“混合定位”实现了自我定位到定位他人,是定位控制策略的有效改进。