SegmentedHPGe平面型位置灵敏探测器阵列的γ成像分析

探测器位置分辨能力的高低是实现γ成像的一个重要指标．SegmentedHPGe平面型位置灵敏探测器能够很好地给出γ射线与探测器晶体相互作用的作用点位置信息．利用由这种探测器组成的探测器阵列对22Na标准源进行了γ成像实验．结果能够区分出标准源两个不同的摆放位置的细微差别,并与实际情况符合得很好．从而检验了SegmentedHPGe平面型位置灵敏探测器的位置分辨能力．     

一种消除位置敏感探测器干扰信号的方法

采用了幅度调制和解调算法来实现位置敏感探测器的信号处理,以消除由于日光和荧光等环境杂散光带来的噪声信号。位置敏感探测器电极输出的电流信号经过幅度调制/解调后,由低通滤波器滤除高频噪声信号,这种方法比采用分析和实验的脉冲幅度调制更有效。同时,方法还可用于在单片位置敏感探测器上进行多光点位置测量的信号处理。     

一种新型的永磁电机转子位置估计方法

利用脉振高频电压信号注入法来估计永磁电机（PMSM）转子位置时,由于无法辨识转子N/S极,就存在着位置估算可能相反的问题。本文利用电机磁场的饱和效应,提出了一种新型转子位置辨识方法。通过分析包含转子位置误差信息的二次高频电流分量,完成转子永磁体极性的判别,从而准确辨识出转子位置。在凸极式永磁电机实验平台上进行了转子位置估计实验,实验结果验证了该方法的有效性。     

基于位置内环的骨骼服力控制方法

讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环,并对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验。研究结果表明:该方法无需系统精确的动态模型,就能控制骨骼服跟随人体运动,并保持人体对骨骼服的作用力最小;所设计的控制器是有效的,并对环境变化和负荷变化具有较强的鲁棒性。     

复吹转炉冶炼过程降低消耗的探索

针对装入制度、原材料条件和装备条件,将原来的枪位控制模式进行改进,找出适合实际的合理枪位控制模式,达到减少喷溅和吹损的目的。     

论企业档案在现代企业制度中的价值定位

阐述了对原有企业制度中档案管理工作的不独立支配性的认识,探讨了企业资产重组改制进程中对档案资产的价值定位及开发利用。     

NBA“位置模糊”球员与传统位置球员攻防能力的对比分析

通过对现代篮球运动中"位置模糊"球员的概念以及它的形成与发展进行了简要的梳理,并以2007—2008赛季NBA球员的技术统计为依据,采用文献资料、数理统计和比较分析等方法对NBA"位置模糊"(后卫/前锋、前锋/中锋)球员与传统位置球员的攻防能力进行对比分析研究,找出"位置模糊"球员与传统位置球员在进攻和防守能力上的差异,从而使我们了解NBA"位置模糊"球员的竞技表现特征,为我国"位置模糊"球员的发展提供借鉴和参考.     

一种新的模糊集合模糊度公式

根据决策者的偏好,结合模糊集的位置引入位置影响因子,得到基于模糊集与最模糊集相对贴近度的新模糊度公式,并用算例检验其合理性和分辨力.新模糊度公式能有效地比较模糊集之间的模糊程度大小.     

基于RTX51 Tiny实时多操作系统的软件设计与应用

传统的单片机编程模式难以适应目前越来越复杂和多变的应用需求,而基于小内核操作系统支持的单片机编程可以很好地解决应用时碰到的很多困难.研究了实时多任务操作系统RTX51 Tiny的内核原理和在此基础上的单片机编程方法,并给出了应用实例和在开发中应注意的一些问题.       

基于改进的UPF算法的列车组合定位方法研究

车实时定位是保证列车安全运行的重要环节。随着北斗卫星导航系统的发展,北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力。针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题,将SINS系统作为其补充定位方式。由于传统滤波算法在进行状态估计时仍存在粒子退化现象。为了进一步提高估计性能,提出了基于人工免疫无迹粒子滤波算法（AI-UPF）的列车组合定位方法。将人工免疫算法引入UPF算法的重采样过程,对粒子进行克隆和变异,改善了样本集的多样性,减轻了退化现象的影响。用该方法和UPF算法分别对北斗/SINS列车组合定位系统进行仿真实验。结果表明,AI-UPF算法能进一步减小定位误差,滤波效果较好。