具有Markov跳跃参数的一类非线性系统的鲁棒反馈镇定

利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设计可使稳态误差在4阶矩意义下收敛到一个小范围内.     

基于控制Lyapunov函数的鲁棒自适应控制器设计

研究一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题。利用鲁棒控制Lyapunov函数方法及参数映射技术,讨论了当系统存在I型与II型自适应鲁棒控制Lyapunov函数(ARCLF)时,系统的自适应控制问题,并针对两种情况分别进行了控制器的设计。通过算例验证了所提方法的可行性。     

A Brief Analysis of English Teaching

English classes should be learner—centered ,with meaning,functional activities,often,classes begin by finding out what the students don't know.Classroom teaching is the main way for students to learn English.But now,lots of probelms still exalt in the English teaching especially in the teaching of reading and writing.In this pa- per,the importance and methods of reading and writing will be further discussed.     

CBA与NBA球队主客场赛防守技战术运用的比较研究

用观察和统计法,对CBA和NBA球队主客场赛防守技战术运用效果进行比较.结果发现:CBA球队客场全场紧逼战术和第1阶段主场防守效果好于NBA球队;第3阶段主场防守篮板球的效果与NBA球队存在差距,两者在防守技战术运用效果的稳定性上也存在差距.     

鄂北地区板栗低产原因及增产措施

鄂北地区板栗低产主要原因是实生栽培，管理粗放，病虫害危害严重，栗园立地条件差。只有加强综合管理，改善栗园条件，选择优良品种，才能获得丰产。     

促进园林树木扦插繁殖生根的方法与技术

本对扦插繁殖的作用、类型、促进生根的多种方法、生根剂应用的发展趋势等，进行了综述。     

雪莲花的生态学特性与繁殖技术

本文主要介绍了雪莲花的形态特征、地理分布、医学应用,并对其繁殖技术作了切实的探索。     

稻水象甲种群空间分布格局初步研究

研究表明 ,稻水象甲越冬成虫在山上主要分布在表层上 3厘米以内。在稻周围中的水平分布 ,幼虫近稻根处多 ,远离稻根少 ;土茧分布在 12厘米范围内差异比明显。其垂直分布幼虫主要集中在离土表 6厘米内 ,土茧 95 %以上分布在离土表 3厘米内 ,幼虫结茧有向上爬习性。用 Iwao的平均密度的平均拥挤度回归分析法分析了不同世代稻水象甲的空间分布型 ,其结果表明成虫是具密度依赖的聚集分布。通过 Taylor的指数回归式参数初步确定了在一定精确度水平下的理论抽样数和序贯抽样模型。     

组合性技术在篮球比赛中的运用探微

本文主要通过对篮球几组组合性技术的分析,阐明在篮球运动高速发展的今天,组合技术在高水平篮球比赛中所处的地位和重要性,阐述了这些组合性技术的适用范围,运用这些技术的目的,以及运用这些技术时可能遇到和应当注意的问题。