机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。     

系统动力学方法在县域经济发展研究中的应用

本文运用系统动力学方法来研究一个县城经济的发展战略。首先,把一个县视怍一个系统,并按照系统的观点建立它的总体结构模型和部门结构模型;然后进行模型运行方案设计和计算仿真实验;最后,在分析仿真结果的基础上提出若干建议。     

自适应格形联合估计算法的收敛性能

本文应用随机算子方法,分析了自适应格形联合估计算法的均方收敛性能,讨论了有关超量失调的问题,建立了自适应情况下格形算法的超量失调级联模型,推导了估算公式.计算机模拟结果和分析基本符合.     

盒形件成形过程的计算机模拟

本文基于有限变形理论建立了三维金属板料成形过程的弹塑性薄膜有限元数学模型.数学模型采用流动坐标系中的Total Lagrange描述、J_2型本构方程、等向强化假设,考虑了板料的厚向异性,对于金属板料与模具的摩擦采用近似的库仑摩擦定律.采用根据此模型编制的程序模拟了盒形件的成形过程,并与实验结果进行了对比.     

液压超载保护装置的仿真设计

本文根据液压超载保护装置的工作原理建立了数学模型,通过计算机的仿真计算,模拟了活塞位移和下腔油压随时间变化的特性,油液粘度以及结构参数对超载响应时间的影响.根据所需性能要求,采用仿真方法设计,可优化结构、缩短调整周期,获得满意的结果.     

SELECTION OF STATE VARIABLES AND CONSTRUCTION OF STATE EQUATIONS

In modern control engineering and simulations,it is perferable to get the governing equationsby an easier way,so that state equations have been widely used.There are many rules to select statevariables,but the uses of these rules may have different forms of limitations and exceptions,yet afully argumented bond graph can be processed in proper way to select the state variables and toyield the state equations.The state variables are usually related to the energy-storing elements.State equations can easily be derived from bond graph by means of constitutive relations and struc-tural relations.     

交直流并联输电系统自校正控制

以非线性模型为基础,在线递推辩识为手段,提出了一种交直流并联输电系统的自适应控制方法。利用直流系统调节速度迅速的特点,结合广义最小方差自校正控制律,显著地改善了系统的动态品质。同时本方法以单输入单输出形式,使控制系统的实施非常简单。通过对一实例的自校正控制系统设计、仿真及分析,展示了自校正控制策略在交直流并联输电系统中的广阔应用前景。     

电网规划的分解优化模型

提出的分解优化模型将电网规划问题分解成投资决策主问题和运行模拟子问题进行求解。模型中计及了负荷多水平、线路随机故障以及网损费和缺电费对投资决策的影响。算例表明本文模型是可行和有效的。     

泰安市能源需求预测的SD模型

本文应用系统动力学(System Dynamics)理论和方法对泰安市能源经济系统进行了动力学分析,在此基础上建立了泰安市能源规划系统动力学模型。利用此模型,对泰安市从1990年到2000年期间能源供需状况进行了预测,分析了泰安市能源工业与人口以及与社会国民经济的关系,进而提出了解决能源短缺的途径和方法。