ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

模式语义链元建模及其应用

大粒度的模型转换是模型驱动软件开发场景下的重要技术需求，仅通过定义通用模型转换语言不足以满足这一需求，其中一个原因是通用模型转换语言工作在特定建模语言的元模型层次而非一般设计意图层次上．文中提出一种模式语义链(PSL)元建模方法．通过重型扩展统一建模语言(UML)元模型以直接形式化描述可表达一般设计意图的模式，并应用UML动作语义和元模型继承实现模式自动生成及转换．该方法为实现一船设计意图层次上的大粒度模型转换提供了有效支持．     

基于特征造型的注塑件CAD/CAE研究

以某电器零件的特征造型与注塑分析模拟为例，介绍了Pro/Engineer的特点以及在注塑件产品开发中的应用。     

空间振动卸料机的力学分析

利用经典力学和振动学原理建立了空间振动卸料机的力学模型和数学模型，并对其求解。在实验基础上导出阻尼系数的计算公式。     

生产能力扩大的系统动态性研究

利用系统动力学的原理和建模方法描述了企业生产能力与企业物流、信息流与资金流所涉及的各种计划、生产、采购、仓储、销售及财务等职能的关系，利用因果环路图研究分析了生产能力与库存水平、交货期、市场份额、产品价格、成本、利润率、人力等多种因素的因果反馈关系，并构建了生产能力扩大的系统动力学模型来刻画其变化的复杂性与动态性，在两种市场需求（阶跃需求和泊松流随机需求）下模型的仿真结果表明，该模型能较好的反应生产能力扩大的动态行为。     

用VBA实现Auto CAD2002参数化三维造型设计

对参数化绘图的基本原理进行分析,介绍AutoCAD2002环境下运用VBA(VisualBa sicApplication)编程实现参数绘图的方法,实现了对渐开线圆柱齿轮三维造型设计的参数化。     

Molecular dynamics study on the structure I helium hydrate

A 368- water molecule structure I gas hydrate, encased by the number of helium (He) molecules ranging from two to twenty-two, are calculated by molecular dynamical simulations. The potential TIP4P (transferable intermolecular potentical with four sites) is used for water interactions and Lennard-Jones for He-He and He-water interactions. He molecules do not affect the water lattice and can stabilize the hydrate when their concentration is small. A trough signature of He encased is found at 80～90 meV in the phonon density of states. He molecules prefer to be more off-center in 51262 cages. Heavier isotope He are energetically favorable to be filled in cages.     

APPLICATION OF MECHANICAL IMPEDANCE IN VIBRATION ANALYSIS

In the network of a mechanical system,force F and velocity V are related by mechanicalimpedance Z as:Z=F/V.In this paper,we are going to discuss two cases:①Z=0,which gives the frequency equation of the system.We shall use this equation tosolve some practical examples;②Z=∞,which can serve as the design criterion of dynamic dampers.     

供需网的一个节点:供应链协同管理与决策

从供应链决策分析、决策支持技术及决策支持方法等几个方面探讨了供应链协同管理决策的理论和方法 .最后以生产商和销售商为例研究了双方共同获利的、协同决策的建模方法 .由此得出 ,为了实现供应链为增值链 ,减少开销 ,双方共同获利 ,协同决策是非常重要的 .     

一种可视化CFD网格生成方法

结合可视化技术 ,提出一种CFD前处理中的网格生成方法。阐述了CFD前处理中存在的问题 ,并针对这些问题构架起专用的绘图平台。详细介绍了网格划分的思路及实现方法 ,并将网格自动生成模块集成在绘图平台中。实践证明 ,这种可视化CFD网格划分平台操作界面方便友好 ,算法简捷正确 ,大大简化了前处理工作的复杂性 ,具有很高的实用价值