一类捕食者-食饵系统的霍普夫分叉及其稳定性

讨论了一类捕食者-食饵系统的参数在某个范围变化时在非零不动点处产生霍普夫分叉的情况,并对其稳定性进行了分析.     

一个具有分片连续型自变量方程的稳定性分析

研究一个具有分片连续型自变量方程u’（t）=au（t）＋bu（[2t]）的稳定性．给出了解析解的表达式。得到了解析解渐近稳定的条件．     

制动过程的主动转向干预控制

主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。     

膝上假肢稳定性与运动学功能的评价

对多轴膝关节进行了分析，提出了承重稳定裕度角、全伸展位绝对瞬心距和相对瞬心距的概念，用于评价下肢假肢的稳定性和相对稳定性。通过对膝关节稳定协调区的讨论，说明了相对稳定性的概念和应用。多轴膝上假肢在摆动相能使小腿有更大的升高量，从而减小了脚在摆动相触地的可能性而具有特殊的优点。通过对这一性能的定量分析，提出了踝关节在摆动相的升高量作为评价这一性能的指标，进一步阐述膝关节功能的评估问题。该文提出的评价方法对膝上假肢设计及装配均有重要意义。     

附加有界扰动系统开环MMMPC的可行性和稳定性

通过分析附加有界扰动不确定系统的开环最大最小模型预测控制(OL MMMPC)的可行性和稳定性, 指出一般情况下OL MMMPC问题初始可行但未必一直可行, 进而闭环系统也未必稳定, 并给出了该问题只要初始可行就有闭环系统稳定的一个充分条件及OL MMMPC问题的一种改进算法, 该算法保证只要问题初始可行闭环系统就稳定.     

高填方加筋路堤的受力性能及质量保证措施

高填方加筋路堤是近期迅速发展的一种保证高填方工程质量的优良施工方案。路堤在加筋后，能很好的提高土的抗剪承载力和整体稳定性，减小其变形量，可有效的防止路基失稳破坏，保证其使用要求和质量安全。     

外磁场对Fe-Cr-Co系永磁体磁性的影响

研究了稳恒和交变磁场对５种Ｆｅ－Ｃｒ－Ｃｏ系永磁体磁性的影响，得到了磁场强 度及其作用时间对磁性的影响规律。结果表明：含Ｖ和Ｔｉ的三种试样的磁稳定性 比不含Ｖ和Ｔｉ的好。还探讨了磁稳定化处理问题。含Ｖ和Ｔｉ的试样的稳定化 处理，其稳恒场为３１．８４ｋＡ／ｍ，交变场为 ３．９８～７.９６ｋＡ／ｍ；不含Ｖ和Ｔｉ的试 样的稳定化处理，其稳恒场为７．９６ ｍＡ／ｍ，交变场为１.９９～５．９７ｋＡ／ｍ．     

中心力场粒子的有限运动和圆轨道的稳定性

探讨中心力场中粒子有限运动和圆轨道的稳定性的关系及由此引出的一些结果。     

团簇CoFe2BP的结构及催化性质

利用DFT(密度泛函理论)方法,在B3LYP/Lan12dz水平下,对Co Fe2BP团簇的二十几种可能构型进行全参数优化和相关频率计算,共获得二、四重态稳定构型各5种,对这些构型的立体结构及其能量、成键情况和催化活性等性质进行了分析,得出如下结论:(1)在Co Fe2BP团簇的各优化构型中,构型1(4)的稳定性最好,四重态的稳定性要大于二重态的,多重度对构型稳定性影响较大;(2)金属原子与非金属原子之间的成键对构型的稳定性起主要作用,其中金属原子与B原子更易成键,B、P原子之间存在近距离接触;(3)金属原子Fe和Co是Co Fe2BP团簇前线轨道的主要贡献者,Fe和Co原子是催化剂潜在的活性位;(4)具有近似平面型结构的构型4(2)和4(4)表现出良好的催化加氢活性。