基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进

受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.     

基于供应链的工程项目管理模式探讨

通过对全球工程项目市场以及工程项目管理的现状和发展分析,对照我国工程项目管理和工程项目管理企业存在的问题,提出建立基于供应链的以工程项目为对象,总承包的工程项目管理公司为核心的管理模式,以提高我国工程项目管理公司在工程项目市场的竞争力.     

可扩展单一映象文件系统的设计、实现及评价

曙光超级服务器是典型的机群系统，COSMOS是为其研制开发的可扩展的单一映象文件系统．文中主要描述了COSMOS原型系统的设计、实现及评价．其中重点介绍了双粒度合作式缓存、分布式元数据管理及网络磁盘存储分组等关键技术，并利用I／O基准程序对原型文件系统进行了性能评价，测试结果表明了谊原型系统在保证系统单一映象的基础上，具备晟好的可扩展性．     

微型传感器在汽车工程中的应用

介绍了基于微机电系统(MEMS)技术的微型传感器的特点和发展概况,以及应用在汽车发动机控制、安全系统等方面的微型传感器的原理、特点和主要技术参数。并简要介绍了高温微电子在汽车上的应用。同时,预测了未来汽车微型传感器的发展趋势和市场应用前景。     

金星类人生命研究

从广义相对论和黑洞理论出发,论证了太阳系除地球外的其它行星,尤其是金星上可能存在着类人智慧生命.生命认识事物的过程是一个吸收信号电磁波的过程,信号的传递需要时间.金星上可能存在早于人类6 500万年的类人生命,寻找金星人对人类具有重大意义.     

锰酸锂正极锂离子二次电池纯电动汽车的研制

以100Ah的锰酸锂锂离子二次电池锂离子电池组和30kW交流电机组成了动力系统,研制了MGL6486EV电动汽车。电池组的电压为304V,能量为37kWh,电池组采用了智能管理系统(BMS)和均衡系统。电动机采用全数字适量控制,并具有刹车能量回收和防溜车功能。在充电时智能充电机始终与BMS保持通信联系,以保证电池组安全快速充电。车辆最高车速可达117km/h,0~50km/h加速时间为6·80s,50~80km/h加速时间为7·34s,爬坡度超过20%,续驶里程为204km,百公里耗电仅为19kWh。到目前为止该车辆已运行5万多km。     

一种基于过采样技术的非最小相位系统盲辨识方法

提出了一种在时域中盲辨识非最小相位系统传递函数的方法,该方法通过对系统输出过采样来获得系统结构参数的信息.对于单输入单输出的线性离散系统,经过输出过采样后可以等价为单个输入、多个输出的传递函数模型,这多个输出函数具有相同的分母多项式和不同的分子多项式.采用子空间分解法可以确定分子多项式的参数,通过对系统输出信号自相关函数的处理可以得到分母多项式,最终可以得到原系统的结构参数.与传统高阶矩方法相比,该方法对噪声的敏感度更低,辨识的精度和速度也有很大提高.仿真结果表明,当信噪比大于15dB时,该方法可以有效地辨识出系统参数.与高阶矩方法相比,辨识门限信噪比降低了10dB,估计精度提高了20%,辨识速度加快了3倍.     

南阳农业灌溉远程工程分析系统

介绍了南阳农业灌溉远程工程分析及管理决策系统设计及其数据库的预建。系统利用Internet,采用编程语言ASP与管理数据库SQLServer2000,使用一些特别的对象集合如ActiveDataObject(ADO)来进行连接;数据库预建从系统设计出发,在设计方法上按软件工程学的软件设计基本方法———原型化设计方法,在充分考虑三级模式结构的基础上,通过需求分析,概念设计,逻辑结构设计,物理结构设计,对数据库进行标准化设计。     

黄脸油葫芦中枢神经系统的组织解剖学研究

应用解剖镜和光镜观察了黄脸油葫芦(Teleogryllus emma (Ohmachi and Matsuura))中枢神经系统的组织解剖学结构，并对脑和各体神经节的组织学结构进行了比较．结果表明，黄脸油葫芦的中枢神经系统由脑、食道下神经节和腹神经索组成；前、中、后脑分化明显，腹神经索包括三对胸神经节、五对腹神经节及纵贯各神经节的神经索；脑和各体神经节的组织学结构相似，由外向内依次是神经鞘、神经细胞层和髓质层；脑的髓质层复杂，其中含有四种由神经细胞球体和神经纤维束形成的脑体，一对蕈状体、一个脑桥体、一个中央体及一对脑腹体。     

生态旅游地可持续旅游评价指标体系探讨--以自然保护区为例

生态旅游地可持续旅游发展评价指标体系是生态旅游理论与实证研究的重要领域．生态旅游地类型很多，自然保护区是开发生态旅游的重要地域类型之一．本文从自然保护区的特殊性出发，分八大类设置了70项评价指标，比较系统地构建了自然保护区生态旅游可持续发展的评价指标体系，并进行了实例研究。