机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识

根据机器人系统中环境的本质特征，本文提出了环境动力学既有刚体运动力学特性，又有表面开变动力学特性的观点；由此建立了新的环境动力学模型，给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型，理论分析和实验研究表是该模型及其参数辨识方法是实用的，可行的。     

独乐寺观音阁动力特性实测分析

采用时域的主谐量法及频域的幅谱与相谱的方法，识别了观音阁南北向前三阶振型和东西向前三阶振型以及观音阁扭转固有频率，通过脉动法对独乐寺观音阁作了动力特性实测，吉年古阁能延年益寿。     

超晶格中直流和双模交流电场的整流效应

以弛豫时间近似下的玻尔兹曼方程为基础 ,详细研究了超晶格在外加直流和双模交流场中电子的输运行为 ,并计算了几种特定情况下超晶格中电流随频率和场强幅值的变化关系 ,我们发现超晶格在外加直流和双模交流电流电场时内部电流随频率的变化是稳定的 ,而电流随场强幅值的变化是振荡衰减的     

具有饱和接触率的SEIS模型的动力学性质

研究了具有饱和接触率的SEIS模型的动力学性质，得到了决定疾病绝灭或持续生存的基本再生数。对于不会因病致死的传染病，证明了地方病平衡点只要存在就是全局渐近稳定的。研究结果表明：具有饱和接触率的SEIS模型的基本再生数与具有线性或常数接触率模型的基本再生数相比有所下降。     

单泡声致发光研究

介绍了作者在研究单泡声致发光SBSL动力学特性和发光特征方面的进展情况。用气泡振子模型，研究了在不可压缩、粘滞流体中气泡近球对称运动的动力学行为；运用Mie散射理论和Dave倒推算法，系统地计算了适用于单泡声致发光的Mie射测量参数；实验给出单泡发光强度的衰减特性、SBSL光强与频率的关系、SBSL与激励电压的关系等结果。     

斜拉桥正常运营条件下振动特性的变异性

由于环境与运营条件的变化，桥梁结构的振动行为是时变的，桥梁振动动力特性的变异性是基于振动的健康监测技术难以实际应用的原因之一。利用徐浦大桥环境振动监测数据，研究斜拉桥在正常运营条件下动力特性的变化。结果表明：即使在较为稳定的风与温度环境下，该桥整体振动的频率在一天内可以发生接近1％的变化；各振型模态幅值与各测点模态挠度的变化不大；但模态阻尼比对大桥振动强度较敏感，尤其当振动加速度均方根值超过某一水平时，模态阻尼迅速增大。     

基于动态分段技术的城市管网空间数据库

针对传统的孤段－结点拓扑关系模型在建立线形要素空间数据库中存在的问题，利用动态分段技术提出了建立城市管网空间数据库的技术方案。详细介绍了动态分段技术的3个基本概念即路径、度量和事件，系统地分析了城市管网的空间数据模型。最后将动态分段技术与城市管网模型结合，提出了实用性强的城市管网空间数据库逻辑设计方法，该数据库具有数据冗余低，数据维护方便、高效、简便的特点。     

基于GMDH的VAR滞后选择方法及实证分析

在VAR的动态模型中，滞后数的选择是成功的关键。对于复杂系统建模，根据GMDH理论的有关数据，用计算机合理地调协变量与滞后变量之间的关系，确定模型的最优动态结构和最优滞后数，以提高预测的准确性。给出了VAR的传统方法与GMDH建模方法，应用经济变量进行实证分析，阐明了GMDH算法的优势在于比传统的方法更完善，预测效果更准确。     

4～8级大风的次声波三维动态频谱测量研究

将三台次声接收器 ,以次声三点阵形式安装在北京昌平 ,测量到 2 0 0 0年 1～ 4月 12次 4级大风、10次 5级大风、5次 6级大风、3次 7级大风和 2次 8级大风的次声波P t曲线。用快速傅立叶变换得到它们的三维动态频谱。频谱分析结果表明 ,4～ 8级大风均能产生振幅较强、方向可测的次声波 ,它们有许多 5 ,8,10 ,12 ,15min左右的短周期成分 ,同时也有 30～ 6 5min的长周期成分 ,每隔一段时间就出现从短周期到长周期连成一片的现象 ,风力越大 ,连接出现得越频繁。大风的次声波三维动态频谱的强振幅平均值与风力级数的大小有关 ,前者随后者的增加而增大 ,根据风的次声三维动态频谱用得到的经验公式可以估算出风力级数     

基于动态神经网络的非线性系统建模及其控制

结合已知机理信息构造动态神经网络 ,进行了非线性动态系统的建模 ,给出了权值调整算法。利用获得的模型 ,设计了反馈线性化控制器。由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息。为了解决模型失配问题 ,采用内模控制结构来引入模型的误差反馈 ,以消除稳态误差。文中给出了仿真实例。