MATLAB在频率特性Bode图中的应用

在工程实践中,广泛应用经典控制理论的频域分析对自动控制系统进行分析和设计.Bode图是频域分析的重要环节,系统的闭环频域指标能够根据Bode图计算得出,从而分析自动控制系统闭环稳定性、快速性、准确性.传统手工绘制Bode图的方法存在很多弊端,不仅需要花费大量时间,而且不精确.MATLAB软件具有强大的计算能力和绘图功能,能够快速、准确地做出频率特性曲线.利用MATLAB绘制系统的Bode图,为控制系统设计和分析提供了极大的方便.     

逆向物流中心动态选址问题的研究

在逆向物流中,集中退货中心（回收中心）管理是企业逆向物流系统高品质运作的基础和前提。随着逆向物流的发展,企业开始关注集中退货中心的选址。针对已有模型没有考虑时间变化对选址决策的影响问题,构建一个双向物流共享运输网络的动态选址模型,提出了应用动态规划的求解思想和方法并结合实例分析了在考虑时间因素时,企业如何做出规划期内选址决策的时间序列;并引入预测确定性因子来解决预测的不确定性。     

具有双电压调节处理器的最优DVS算法

为了解决嵌入式实时系统如何节省电能的问题,针对具有两种运行状态的微处理器提出了最优的动态电压调节(DV S)算法。对具有周期性硬实时任务集的嵌入式系统,引进了部分降频的新概念,建立了精确实用的数学模型,在此基础上证明了该算法的最优性。分别从实例实验、仿真试验两个方面,证实了该算法的正确性和有效性。实验结果表明,采用这种最优DV S算法的系统,比不采用DV S算法的系统明显地节省能量,具体减少的数值依赖于任务集的构成和处理器状态,但是减少量平均达到20%以上。和其他类似的调度算法相比,也能更好地减少能耗。     

汽车导航系统的动态路径规划优化模型与算法研究

汽车的普及化增加了城市交通的内在压力,对汽车导航系统的动态路径规划优化可以给驾车人在有限的城市道路中找出一条最佳行车路径.本文介绍了一种实用的动态路径规划方法.采用一个实时的路线地图,地图包括交通信号,道路类别和行车道的数目.建议的解决方案是使用病毒感染的遗传算法.该方法是将公路干线的一部份视为病毒.通过交叉和感染确定近期病毒的最佳组合.在驾车的过程中,当交通挤塞经常变化时,使用病毒感染实时路线,将产生一个可供选择的行车路线.最后给出病毒遗传算法的试验仿真结果.     

基于混沌动力学的日径流时间序列预测

介绍了探求时间序列中的混沌特征数的常规方法,给出一种基于混沌理论的预测算法,并以葛洲坝、隔河岩水库的入库日径流序列为例检验了这一方法,其预测效果令人满意．     

尾矿酸化及其对尾矿砂抗剪强度的影响研究

为揭示尾矿酸化本质及其对尾矿砂抗剪强度的影响,开展了动态浸渍试验.从湖南省某铅锌矿采取了尾矿砂试样,采取加入双氧水的方式促使尾矿砂中的硫化物(主要为黄铁矿)发生氧化产酸.在浸泡试验的基础上开展了MLA(矿物解离分析仪)矿物成分分析、颗粒分析、抗剪强度等一系列实验.试验结果表明:尾矿矿物成分中随着黄铁矿氧化程度的增加,黄铁矿含量减少、碱性物质(方解石、白云母)减少、砂粒(粗粒)含量减少、粉粒(细粒)含量增加、粘聚力C增大、摩察角φ减小、尾矿砂土抗剪强度降低.     

基于WebGIS的粮食作物品种动态区划智能系统的开发与实现

农业专家系统大都偏重于局部的、微观尺度上的各单一种、养植专家系统,且缺乏一个良好的交互式的用户界面来发布、管理和分析宏观农业,使其可视化等．笔者从宏观尺度在大农业信息化方面做了有益的探索,以吉林省为例通过利用GIS及其相关技术,特别是WebGIS技术（ArcIMS）的应用,提出地理信息．网络发布的技术路线,建立了一个基于WebGIS的粮食作物品种动态智能系统．     

液压蓄能器隔膜在动荷载下应力响应研究

应用有限元方法建立了液压蓄能器橡胶隔膜动荷载作用下的有限元模型.将蓄能器隔膜与钢壁封闭的曲面作为控制面,通过坐标在控制面内积分得到氮气腔的控制体积.控制体积内根据理想气体热力学方程可得氮气压力.假定橡胶为不可压缩、各向同性材料,选用Ogden超弹本构模型作为橡胶材料模型,并通过单轴拉伸试验确定了材料模型的参数.通过计算得出了蓄能器橡胶隔膜在氮气压力及油压的动荷载冲击下的变形和应力响应.从结果中分析出导致橡胶隔膜发生破坏的原因,对原橡胶隔膜的形状和尺寸进行了修改,并通过计算验证得出了满足材料强度的橡胶隔膜模型.     

三维连通网状SiC陶瓷/Zr基非晶复合材料动态变形特征

利用分离式霍普金森压杆装置,对三维连通网状SiC陶瓷/Zr基非晶复合材料进行不同应变率下的动态压缩实验,采用扫描电子显微镜研究复合材料的动态变形特征和断口形貌.结果表明:复合材料的动态压缩强度随着打击速度的增加而增加;试样发生劈裂和剪切断裂,陶瓷相断口形貌为层片状、台阶式的解理断裂,非晶合金发生粘性流动,断口形貌复杂多样.在应变率＞104 s-1的冲击载荷下,非晶相表现为软化后的多重脊状条带.复合材料断口上大量的非晶球形液滴及非晶软化条带的发现表明,绝热温升在非晶变形与断裂过程中起重要作用.     

网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计

研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该网络化控制系统渐近稳定的充分条件.根据此充分条件,给定一个等式约束,然后通过求解一组线性矩阵不等式,获得了连续动态输出反馈镇定控制器.最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的.