大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

M矩阵的判定与证明

M矩阵是计算数学中应用极其广泛的矩阵类。本文对n阶方阵A是否为M矩阵给出了几个新的判定定理,并得到结果:(2|aii|-iα)(2|ajj|-jβ)jαiβ,这一结果比过去的结果有明显的进步。     

Authorware中媒体的动态展示

Authorware以其独特的展示功能和良好的交互性日益受到广大教育工作者的青睐．针对在Authorware中动态的加载、媒体信息展示、动态添加过渡效果以及界面皮肤的选择所涉及的方法进行了论述．     

N阶幻体及其初等性质

幻方和幻立方是组合数学中古老问题,它们体现了数字间关系的优美性与和谐性.本文基于幻方和幻立方的理论引入了幻体,给出了其存在性定理的证明,并进一步讨论了幻体的初等性质.     

大型阀门动水关闭试验与分析

本文介绍了Ф2500蝴蝶阀的动水关闭试验试验的方法和过程,描述了试验过程中出现的各种现象及产生的原因.     

陈骥《文则》的现代修辞观

陈骏的《文则》是中国历史上第一部谈及文法修辞的专著，其价值是多方面的，本文从陈骏创作实践中运用多种积极辞格阐述相关的修辞理论，以评价他的积极修辞观；《文则》“虽以事出创造，不无瑕疵”，但论及了语法、句法、辞格、文章、风格、文体等多方面内容，初步建立了大修辞学体系，体现了现代修辞学界所倡导的广义修辞观；陈骏虽是对《诗》《书》《礼》《易》《春秋》等静态书面语言的考察，但用动态的辩证的眼光提出了不少真知灼见，体现了动态的辩证的修辞观。     

Functional Nanostructures and Dynamic Materials through Self-Organization

1 Results Supramolecular chemistry is actively exploring systems undergoing self-organization.The design of molecular information controlled,“programmed“and functional self-organizing systems provides an original approach to nanoscience and nanotechnology.The spontaneous but controlled generation of well-defined,functional molecular and supramolecular architectures of nanometric size through self-organization represents a means of performing programmed engineering and processing of functional nanostruct...     

浅析农田鼠害回升原因及防治策略

分析了农田鼠害回升的主要原因,在此基础上提出了相应的防治策略,包括提高思想认识,加强鼠情动态监测,开展综合防治等。     

企业纵向并购中双赢整合模式的研究

企业完成纵向并购后会形成从原材料到最终产品的产业链,产业链联系着其中两个或数个上游和下游企业,这些企业本身都是独立核算的经济主体,有着各自不同的利益所在.产业链如何发挥这些企业的协同作用,通过内部结算来减少企业成本获得竞争优势,是企业整合后的最大挑战.显然,平衡整合后各企业间的利益,建立合作机制是解决问题的有效方法.从博弈论的角度出发,建立针对性的博弈模型来分析这些利益主体到底是如何选择策略是发现这种平衡形成的有效方法.鉴于世界上多数企业在纵向并购中尝到了失败的苦果,针对这个问题的研究就有了现实的意义,从博弈论的角度出发来研究有效机制的形成应该是一个较新的途径.最终的研究结论可以帮助企业在并购后实现双赢,从而提升整个产业链的绩效.     

判别线性不等式组相容性的ALN法

本文将ＡＢＳ算法应用到线性不等式组上．给出了一种判别ＡＸ＜０的相容性的方法．