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991.
提出了PUMA560及类似型号机器人不同工作方式对应不同的动态性能优劣程度的问题,并给出了寻找具有良好动态性能工作方式的方法及相应的仿真系统。 相似文献
992.
徐功信 《东华大学学报(自然科学版)》1994,(2)
本文提出一种运用PWM(脉冲调宽)原理设计低价格、低漂移、高线性模拟信号光电耦合隔离电路的方案。这种方案仅用普通的光电耦合器件。实验结果表明,这种隔离电路的非线性度不劣于0.02%,温度漂移低于0.002%/℃。本文还讨论了光电耦合器件的关断时间t_(OFF)对隔离电路动态范围的影响,并着重指出,关断时间温度系数(?)是影响隔离电路温度稳定性的主要因素。 相似文献
993.
994.
基于Matlab与VC++混编技术的混杂系统预测控制及仿真 总被引:7,自引:1,他引:6
深入研究了混杂系统基于混合逻辑的建模方法,提出变权重矩阵的预测控制策略对系统进行优化和控制,对一个具体实例进行了仿真研究,表明基于混合逻辑动态模型的变权重预测控制策略能使系统跟踪设定值并满足约束条件。基于Matlab与VC 设计的系统仿真平台,为算法工程化实施提供了一个有效途径。 相似文献
995.
分光计调整的难度在于望远镜视野小,捕捉“绿色十字像”困难。针对此点,介绍了教学指导上的关键性措施,以“半调法”为基础,给出了“单像跟踪调节法”及“边缘危像调节法”,及具有新意的“动态平衡调节法”。 相似文献
996.
基于动态聚类邻域分区的并行蚁群优化算法 总被引:9,自引:0,他引:9
本文算法体现"分而治之"的思想,首先采用动态K均值聚类快速邻域分解,其次应用蚁群算法同时对分区并行优化计算,最后基于分区重心进行邻域全局连接,得到大规模TSP问题的满意解. 相似文献
997.
珠江三角洲小城镇耕地动态变化研究 总被引:3,自引:0,他引:3
选择位于珠江三角洲腹地的佛山市南海区盐步为研究区域,采用GIS技术与方法,对其耕地动态变化及趋势进行分析。研究表明,1987~2003年间耕地变化是盐步土地利用变化的核心类型,耕地年变化率达到4.50%,各村委会耕地面积变化存在差异;耕地主要转化为园地、独立工矿用地、农村居民点用地、城镇用地和交通运输用地,占耕地变化面积的70.82%;耕地内部三级类型的相互转化趋势明显,主要是由灌溉水田向菜地进行转化;耕地景观格局变化明显,斑块数量不断增加,平均斑块面积急剧减少,耕地并4用不断破碎化,斑块形状趋于复杂化,耕地在研究区的地位不断下降;预测到2010年和2020年,耕地仍将呈减少趋势,占土地总面积比重分别比2003年减少1.89和3.11个百分点。图3,表6,参11。 相似文献
998.
999.
本文用动光弹方法对不同炮位爆炸加载产生的应力波扩展及其与裂纹相互作用进行了初步探讨,为在岩石爆破中控制裂纹的产生、扩展路径和裂纹面的形成提供了重要依据。用国产多火花型动光弹仪定性地记录了应力波扩展与裂纹及相互作用的瞬态过程。本文在数据处理时,对传统的方法作了改进,结果表明,该方法是可行的、自行编制的程序具有对初始值灵敏度低、计算速度快,迭代次数少等特点。 相似文献
1000.
本文把矿井水平垂高的合理确定问题溶于矿井动态系统的综合最优化之中,用动态规划方法求解出最优方案,在局部问题优化和整体优化的结合上做一探讨. 相似文献