动态多维离散系数的传递函数生成算法

基于多维离散傅立叶变换,提出了一种动态多维离散系数的传递函数的自动生成算法,可求出高阶、复杂拓扑结构的动态多维离散系统的系统矩阵、传递函数．     

用鼠耳肿胀法研究抗炎药实验方法的改进

鼠耳肿胀法是常用的抗炎药的筛选实验方法。致炎剂的涂布是个十分关键的步骤 ,对于初学者来说 ,很难在短时间内迅速掌握技巧 ,从而很好地开展实验。快速在鼠耳前后表面中央定点推注致炎剂 ,利用其自然扩展浸润现象致炎 ,方便快捷 ,准确度大大提高 ,对于初学者来说十分适用     

公差实验数据处理电子化实现

结合青海大学机械系《公差与技术测量实验课》＂用双管显微镜测量表面粗糙度＂实验数据量大、计算繁琐等特点,采用面向对象技术,基于MFC在VC＋＋6.0环境下开发了公差数据处理工具替代传统的手工数据处理方法。该工具可实现对显微镜读数的处理及微观不平度十点高度和轮廓最大高度的计算。应用表明,电子化公差数据处理工具能提高实验数据处理速度和精度,降低学生和教师的重复劳动。     

基于多传感器信息融合的车速估计方法

准确地测量计算车辆的纵横向速度是现代汽车控制系统的关键,在横摆角速度传感器、加速度计和车轮角速度传感器等多种汽车传感器所测得的信号基础上建立估计系统的状态方程和测量方程,通过汽车动力学模型计算出车辆的纵横向参考速度,最后用卡尔曼滤波技术对车速进行估计.并对参考车速误差的影响进行分析.仿真结果表明该方法估计效果好,误差小,具有可靠性和有效性.     

基于MPC的无人机航迹跟踪控制器设计

针对固定翼无人机航迹跟踪问题,采用基于状态扩展的双反馈模型预测控制理论对控制器进行设计.首先推导基于侧向偏差的无人机侧向航迹跟踪模型,采用动态逆方法对模型进行线性化处理,在此基础上设计基于状态扩展的双反馈模型预测控制器,并采用量子粒子群优化(quantum particle swarm optimization,QPS...     

供需网环境下企业动态结构建模研究

针对传统供应链管理中存在的弊端，提出了多功能开放型供需网概念，在此基础上分析了多功能开放型企业供需网环境下企业动态结构的需求与特点，并建立了基于Multi-agent的企业动态结构及其协作模型．在此动态结构及协作模型中，系统的构成单元具有决策智能、自治、自组织和协作能力，支持企业动态重构，从而使企业具有以内部变化适应外部快速变化的能力．     

酸溶法传像束单丝成纤过程流体动力学分析

酸溶法是制造柔性光纤传像束的先进工艺,而三坩埚法拉制3层同轴单丝是酸溶法工艺中的关键技术。为了保证三坩埚法成纤时芯料、皮料和酸溶玻璃的物料平衡,首先设计了柔性光纤传像束的单丝直径和断面结构,测定了芯料、皮料和酸溶玻璃的黏度-温度曲线以及密度,并采用流体动力学的方法分析了玻璃在坩埚内的流动状态,最终根据流量平衡的原理提出了三坩埚设计参数的计算方法。该计算方法根据误差分析对计算参数进行调整后取得了良好的效果。     

现代教育技术实验教学研究

现代教育技术实验教学着重培养学生应用教育技术的综合能力.本文针对目前高校实验教学中存在的问题,结合教育技术实验教学课程结构,论述建立教师为主导、学生为主体的实验教学模式的重要性,并对实验教学内容、教学过程、评价体系进行探索研究.     

规则演变下体操科研动态特点探微

运用文献资料法、文献计量法等方法,对1993年以来我国体操科研是否呼应规则导向的动态特点进行探究。结果表明:体操科研在量上顺应了规则的要求,而在质上,其对规则导向的领会呈现了定位错乱—基本错位—基本满足—正中要点的动态发展特点。同时研究得出,发展难度动作和创新是体操运动的主流,全面掌握技能、增强艺术美感、吃透规则是比赛制胜的保证,理论研究、技术训练、综合保障是研究领域的三大热点,规则探析、赛事评述和预测是研究中的常春藤。