考虑轴颈偏斜时滑动轴承的动力特性

本文建立了同时考虑轴颈径向位移和歪斜时的滑动轴承动力学模型.对于这种模型,油膜力将扩展为四个广义力分量.文章将相应的动力系数矩阵分解为对称和反对称两部分并讨论其物理性质.然后,本文推导得出该模型的正交变换矩阵,在此基础上导得各向同性的动力系数矩阵表达式,并讨论了诸元素的物理意义.文章最后引入动力系数椭圆的概念以分析非对称动力系数矩阵的变换性质.     

微通道板的寿命试验

微通道板寿命时间是微通道板在应用中的一个重要质量指标。本文论述Ⅱ代象增强器的微通道板寿命试验的方法,在研制的试验装置上进行了试验研究,得到了微通道板的增盖—板压、增盖—输出电荷的变化规律,提出了进行寿命试验的规范和估算微通道板可能的工作寿命的方法。     

负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

含流体多孔介质中的快速传播断层(英文)

用含流体多孔介质中Ⅱ型运动裂纹对剪切断层的快速传播作了系统分析,对断层不稳定性建立了判据,并对这一理论在地震学中应用的可能性作了探讨。     

电弧炉供电线路的无功补偿原理与控制系统

指出了无功补偿的目标。用旋转矢量法和演绎法对电路进行分析后得出结论:为达到补偿目标,补偿器应是一个可以快速控制的无功网络,固定电容器与晶闸管控制的电抗器并联,能构成符合要求的网络。用对称分量法导出了补偿电流同负荷电流的关系式,进而运用复功率的概念导出了补偿电流同负荷无功功率的关系式,并以后一种补偿规律表达式为基础,提出了控制系统的结构,简述了几个环节的工作原理。     

构造应力对类质同象代替的影响

根据单矿物中微量元素定量测试结果所反映出的变化规律与构造应力变化规律的相互关系,从构造地球化学的动力调整分异原则,提出并解释了构造应力对类质同象代替的微妙影响。     

岩石动态破裂全过程曲线测试的研究

介绍了一种测定岩石动态荷载-位移全过程曲线的实验技术。该方法采用长杆自由下落冲击圆柱形岩石试件。通过对杆端荷载的测量,并基于长杆条件下荷载、位移及落高之间存在的定量关系,进行了位移计算,从而得到荷载-位移全过程曲线。文中给出了三种岩石的动态荷载-位移全过程曲线。     

爆炸加载下含裂纹试件的动光弹研究

本文对爆炸加载下含裂纹环氧树脂板试件进行了动光弹实验研究,给出了有关的实验照片,并对爆炸过程、应力波传播规律及其对裂纹的影响进行了讨论.     

CS-1机器人操作手动力学研究

本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。