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101.
102.
胡海燕 《高技术通讯(英文版)》2009,15(2):115-119
A novel continuum robot for colonoscopy is presented.The aim is to develop a robot for colonoscopywhich can provide the same functions as conventional colonoscope,but much less pain and discomfort forpatient.In contrast to traditional rigid-link robot,the robot features a continuous backbone with nojoints.The continuum robot is 300 mm in total length and 12 mm in diameter that is less than the averagediameter of human colon(20 mm).The robot has a total of 4 DOF(degrees of freedom)and is actuatedremotely... 相似文献
103.
关于英语“自主学习”的实证研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于华维芬、徐锦芬、Holec、Cohen、Dickinson、Dam等人对英语自主学习的研究,对276位非英语专业的大学生进行了有关英语自主学习问题的问卷调查。在对该调查结果分析的基础上,指出外语教师系统了解学习者英语自主学习的影响因素对帮助学生提高英语学习效率具有一定的指导意义。 相似文献
104.
民事诉讼举证责任包括不可分割的三层涵义,即提供证据的责任、证明主张的责任和败诉的风险责任。举证责任的三层涵义在民事诉讼庭审过程中都有表现,它贯穿于法庭审理的全过程,成为民事诉讼证据的核心。 相似文献
105.
针对烧结余热回收存在的余热利用率不高、生产不稳定的难题,采用分析方法对某钢铁厂烧结余热回收系统进行研究,建立了评价系统运行效率的效率模型,并对不同运行工况下系统效率进行了计算分析.在此基础上,建立效率优化模型,并通过粒子群算法进行求解.根据不同入口余热资源量动态地调整蒸汽参数设定值,从而增加系统对变工况运行环境的适应能力.基于工业运行数据的仿真结果表明,动态优化法可使烧结余热回收系统的效率提高4%~11%. 相似文献
106.
介绍了用52系列单片机的捕获特性组成一种低成本采集总线的方法,并对主从电路与采集总线接口电路的详细设计与组成原理进行了介绍,该采集总线利用脉冲占空比的形式进行数据传输,能保持较高的传输精度,在低成本自动化领域具有广阔的应用前景。 相似文献
107.
为了探讨行程动力学参数v·apos[95]和RPA(relative positive acceleration)对轻型汽油车在实际行驶排放试验(RDE,real driving emission)中排放特性的影响,采用OBS-ONE便携式车载排放测试系统(PEMS,portable emission measure system)对3辆国Ⅵ轻型汽油车进行了平顺、正常和激烈3种驾驶行为的实际行驶排放试验,计算各路段的窗口行程动力学参数和法规规定的行程动力学参数,并与各污染物排放特性的相关性进行对比分析.结果表明:相比法规规定的行程动力学参数,窗口的行程动力学参数v·apos[95]和RPA与3辆车的CO、PN排放因子有更强的相关性,在市区、市郊和高速路段下的相关系数波动幅度分别下降25% ~44%、38% ~64% 和73% ~96%,且N O x排放因子只与窗口的RPA有较强的相关性.其结论是窗口的行程动力学参数v·apos[95]和RPA与污染物排放因子的相关性更加明显,能更好地反映不同驾驶行为下各污染物的排放水平. 相似文献
108.
基于分段FFT的脉冲伪卫星信号捕获方法 总被引:1,自引:1,他引:0
建立了脉冲伪卫星信号捕获模型,并针对传统的饱和接收方法无法适应脉冲伪卫星组网应用下信号接收的问题,提出一种基于分段快速傅里叶变换(FFT)的脉冲信号捕获方法. 该方法是一种串并行结合的捕获方法,既保证了捕获概率,又能极大地降低捕获时间. 对分段FFT捕获方法和串行捕获方法的捕获时间进行了比较,研究了FFT方法在不同分段策略下的捕获性能,并针对脉冲截断问题提出了脉冲截断检测算法和分段调整方法. 仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
109.
文章主要介绍了由51系列单片机控制带有高速串行接口的8位LED控制驱动器PS7219的硬件电路设计,该系统利用低成本的单片机系统实现汉字的静态显示、动态显示,水平移动、垂直移动和对角线移动,同时可以进行点阵显示块的亮度调节. 相似文献
110.